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无人系统全域化协同的战略规划与标准构建

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、无人系统全域化协同的概念与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、无人系统全域化协同基础理论与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1系统工程与体系架构理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2息感知与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.3任务规划与调度算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.4自主协同与决策理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.5通保障与网络架构技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

四、无人系统全域化协同战略规划研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1发展目标与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2发展路径与阶段设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3重大任务与能力建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.4保障措施与资源配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

五、无人系统全域化协同标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1标准体系建设的原则与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2基础标准研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3技术标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.4应用标准规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.5标准实施与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

六、无人系统全域化协同典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.1军事作战应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2联合军种协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.3民用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.4社会治理融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

七、无人系统全域化协同面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.1技术瓶颈问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.2政策法规滞后．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.3安全保密风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.4发展协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

一、内容概览

二、无人系统全域化协同的概念与内涵

三、无人系统全域化协同基础理论与关键技术

3.1系统工程与体系架构理论

（1）系统工程的基本概念

系统工程（SystemsEngineering,SE）是一种处理复杂系统的综合性方法论，其核心目标是通过系统化的方法和原则，确保系统从概念提出到报废的全生命周期内能满足用户需求并达成预定目标。系统工程强调多学科知识的融合，注重系统各组件间的相互作用与整体优化。

系统工程的主要特点包括：

全局性：关注系统整体性能而非单个组件

迭代性：通过多次反馈和优化逐步完善系统

权衡性：在资源约束下平衡各系统属性

阶段性：将复杂问题分解为可管理的开发阶段

系统工程的数学模型可通过系统功能矩阵表达：

M

其中矩阵元素aij表示组件i对功能j

（2）体系架构理论与方法

体系架构（Architecture）是复杂系统的核心设计骨架，定义系统的元素组成、相互关系以及导系统演化的基本原则。体系架构理论为系统开发提供顶层设计和运