机械故障诊断学-钟秉林-第5章非平稳信号特分析.pptVIP

第5章非平稳信号特征分析;特征分析的目的：

去伪存真（研究特征量的变化规律）

去粗取精（选择对工况最敏感的特征量）

特征分析的手段：

时域

频域及其各种变换域

时频域;如前所述，傅里叶变换是时域到频域互相转化的工具，从物理意义上讲，傅里叶变换的实质是把f(t)这个波形分解成许多不同频率的正弦波的叠加和。;例1：假设一信号的主要频率成分是100Hz和400Hz，如图所示，通过傅里叶变换对其频率成分进行频域分析。;从上例中可知，虽然傅里叶变换能够将信号的时域特征和频域特征联系起来，能分别从信号的时域和频域进行观察，但却不能把两者有机地结合起来。[傅里叶变换反映的是信号的整体特性，不能识别信号的局部特征，所以只适合平稳信号的分析];在实际的信号处理过程中，尤其是对非平稳信号的处理中，信号在任一时刻附近的频域特征都很重要。;为了研究信号的局部特征，科学家们提出了一些对傅里叶变换进行改进的算法，其中短时傅里叶变换（ShortTimeFourierTransform－STFT）就是比较有代表性的一种。;短时傅里叶变换的基本思想是：通过给信号加一个小窗，将信号划分为许多小的时间间隔，用傅里叶变换来对每一个时间间隔内的信号进行分析，以便确定该时间间隔内的频率信息。;为了得到更好的时频分析效果，希望δ和ε都非常小，但是由海森堡测不准定理（HeisenbergUncertaintyPrinciple）可知，δ和ε是互相制约的，两者不可能同时都任意小。;由此可见，短时傅里叶变换虽然在一定程度上克服了标准傅里叶变换不具有局部分析能力的缺陷，但它也存在着自身不可克服的缺陷，即当窗函数g(t)确定后，矩形窗口的形状就确定了，τ和ω只能改变窗口在相平面上的位置，而不能改变窗口的形状。;正是由于傅立叶分析理论存在上述缺陷，人们一直在寻找更好的基来展开和描绘任意函数，经过多年的探索和总结，逐渐发展成为小波分析理论。;1984年，法国地球物理学家Morlet在分析地震波的局部性质时，发现传统的Fourier变换难以达到要求，因而引入小波概念用于对信号进行分解。;1990年，崔锦泰和王建忠构造了基于样条函数的单正交小波函???。;1990年，Meyer等出版第一部小波系统性专著《小波与算子》，共三卷。尤众、王耀东、邓东皋等译校成中文本（共两册）。这套书详细研究了各种小波基的构造，小波基与函数空间的关系，小波分析在复分析、算子论、偏微分方程与分线性分析等方面的应用。;在国内，由于对小波的研究起步较晚，20世纪90年代以来，可以说小波的理论研究和应用研究几乎同时开始。

1994年，形成国内的小波高潮。;小波与小波变换;函数f(x)∈L2(R)的连续小波变换定义为：;由定义2可知，小波变换Wf（s，x）是尺度s与空间位置x的函数。小波变换通过ψ(x)在尺度上的伸缩和空间域（时域）上的平移来分析信号。;也即：当检测低频信号时（即对于大的s0），时间窗会自动变宽，以便在低频域用低频对信号进行轮廓分析。

反之，当检测高频信息时，（即对于小的s0），时间窗会自动变窄，以便在频率域用较高的频率对信号进行细节分析。

因而，小波分析具有“数学显微镜”的美誉。;CWT的变换过程示例，见图3，可分如下5步

小波ψ(t)和原始信号f(t)的开始部分进行比较

计算系数C——该部分信号与小波的近似程度；C值越高表示信号与小波相似程度越高

小波右移k得到的小波函数为ψ(t-k)，然后重复步骤1和2，……直到信号结束

扩展小波，如扩展一倍，得到的小波函数为ψ(t/2)

重复步骤1－4;例：;小波变换具有多分辨即多尺度特点，可以由粗及精的观察信号。;例2：基于小波变换的原油管道泄漏检测;由于流体的连续性，管道中的流体速度不会立即发生改变，流体在泄漏点和与其相邻的两边的区域之间的压力产生差异，这种差异导致泄漏点上下游区域内的高压流体流向泄漏点处的低压区域，从而又引起与泄漏点相邻区域流体的密度减小和压力降低。;在管道两端安装压力传感器能够捕捉到包含泄漏信息的瞬态负压波，就可以检测泄漏的发生，并根据泄漏产生的瞬态负压波传播到管道两端的时间差进行漏点定位。;瞬态负压波泄漏定位示意图;其中：

x—泄漏点距上游站测压点的距离，单位：m；

L—上下游站间距，单位：m；

a—负压波的传播速度，单位：m/s；

Δt—上游站压力突变时间与下游站压力突变时间

差，单位：s。;2、瞬态负压波泄漏定位准确的关键;在分析泄漏引发的负压波信号序列，确定负压波信号传到管道首、末端的时刻时，一个显然的要求是首、末端压力信号序列起始时刻应该一致，这就要求统一担任首