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工业AI2025年《计算机视觉》专项练习卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.在计算机视觉中，下列哪种图像增强方法主要目的是提高图像的对比度，使得细节更加清晰？（）

A.直方图均衡化

B.中值滤波

C.高斯滤波

D.锐化滤波

2.在相机标定过程中，通常需要使用特定的标定板，例如棋盘格。选择棋盘格作为标定板的主要优点之一是？（）

A.制造简单成本低

B.对光照不敏感

C.能提供足够数量的角点，便于算法计算相机内参和外参

D.视觉上美观

3.下列哪种目标检测算法属于两阶段检测器？（）

A.SSD(SingleShotMultiBoxDetector)

B.YOLO(YouOnlyLookOnce)

C.R-CNN(Region-basedConvolutionalNeuralNetwork)

D.ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)

4.在图像分割中，语义分割与实例分割的主要区别在于？（）

A.语义分割只处理彩色图像，实例分割处理灰度图像

B.语义分割需要深度学习，实例分割不需要

C.语义分割将图像分割为有意义的类别区域，实例分割能区分同一类别的不同个体

D.语义分割速度更快，实例分割速度更慢

5.对于工业零件表面微小划痕的检测，哪种图像分割技术可能更为适用？（）

A.基于阈值的分割

B.基于边缘的分割

C.基于区域的分割

D.深度学习语义分割

6.在使用卷积神经网络进行图像分类时，通常在网络的最后使用哪种层进行分类输出？（）

A.卷积层

B.池化层

C.全连接层

D.批归一化层

7.在工业机器人视觉引导中，检测并定位工件的关键点主要目的是？（）

A.计算相机与工件的距离

B.获取工件的纹理信息

C.确定机器人末端执行器相对于工件的抓取位置和姿态

D.分析工件的颜色分布

8.下列哪种技术可以有效提高深度学习模型在低样本情况下的泛化能力？（）

A.数据增强

B.模型集成

C.正则化（如L1/L2）

D.以上都是

9.在工业质量检测中，对检测算法的“召回率”要求很高意味着？（）

A.算法预测为缺陷的产品比例要高

B.算法预测为合格的产品比例要高

C.算法检测到的实际缺陷产品数量要多

D.算法计算出的准确率数值要高

10.将深度学习模型部署到工业现场边缘设备时，通常需要考虑的主要挑战是？（）

A.模型的预测精度

B.模型的计算效率和资源消耗（如CPU、内存、功耗）

C.模型的可解释性

D.模型的训练数据量

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.数字图像处理的基本单元是________，它代表了像素点的亮度或颜色值。

2.相机内参矩阵描述了相机光学特性，其中的畸变参数主要用于校正________误差。

3.在目标跟踪任务中，为了维持对目标的有效跟踪，算法需要具备良好的________能力，以应对目标外观变化或遮挡。

4.常用的图像金字塔方法有________和高斯金字塔，它们常用于多尺度目标检测。

5.深度学习模型训练过程中，过拟合现象通常表现为模型在________数据上表现良好，但在验证数据或测试数据上表现差。

6.在工业检测中，评估一个分类器的性能指标除了准确率，常用的还有精确率、召回率和________。

7.为了减少光照变化对工业检测的影响，常采用的图像预处理技术包括________和直方图均衡化等。

8.基于深度学习的目标检测模型通常由特征提取网络和________网络两部分组成。

9.在进行工业零件的尺寸测量时，需要精确标定相机的________和分辨率，以确保测量结果的准确性。

10.将图像从二维平面投影到三维世界坐标系的过程，在计算机视觉中称为________。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述图像噪声对计算机视觉任务可能产生的影响。

2.简述在使用深度学习模型进行工业缺陷检测时，数据标注的重要性以及可能面临的挑战。

3.简述什么是相机标定？