2025年无人机驾驶员考试题库（附答案和详细解析）（1222）.docxVIP

无人机驾驶员考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大起飞重量范围是（）

A.0.25kg以下

B.0.25kg（含）至4kg

C.4kg（含）至25kg

D.25kg（含）至150kg

答案：A

解析：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》明确规定，微型无人机是指空机重量不超过0.25kg，最大起飞重量不超过0.25kg的无人机。选项B为轻型无人机范围，C为小型，D为中型，因此正确答案为A。

无人机飞行中，GPS信号从“3D定位”变为“2D定位”时，最可能的原因是（）

A.电池电量不足

B.卫星信号丢失（仅水平定位）

C.遥控器天线方向错误

D.飞控系统温度过高

答案：B

解析：GPS“3D定位”需至少4颗卫星，可提供三维（经纬度+高度）定位；“2D定位”仅需3颗卫星，只能提供水平（经纬度）定位，通常因卫星信号遮挡或丢失导致。其他选项中，电池电量影响续航但不直接影响定位模式（A错误）；遥控器天线影响图传或控制信号（C错误）；飞控温度过高可能触发保护但非定位模式变化主因（D错误）。

以下哪种气象条件最适合无人机飞行？（）

A.风速8m/s，能见度3km

B.风速4m/s，能见度5km

C.风速10m/s，能见度2km

D.风速6m/s，能见度1km

答案：B

解析：无人机飞行通常要求风速≤6m/s（部分机型≤8m/s），能见度≥3km。选项B（风速4m/s，能见度5km）符合安全标准；A风速接近上限（8m/s）、C风速超限（10m/s）、D能见度过低（1km）均不适合。

多旋翼无人机悬停时，若出现持续顺时针旋转，最可能的故障是（）

A.某一桨叶断裂

B.飞控IMU校准错误

C.电池电压异常

D.遥控器油门杆未归零

答案：B

解析：悬停时自旋通常由姿态传感器（IMU）校准错误导致，飞控无法准确感知机身角度。桨叶断裂会导致剧烈抖动（A错误）；电池电压异常影响动力但非自旋主因（C错误）；油门未归零会导致上升/下降（D错误）。

无人机飞行中，“失控返航”功能触发的前提条件是（）

A.遥控器信号中断

B.电池电量低于50%

C.GPS定位成功记录返航点

D.飞控温度超过阈值

答案：C

解析：失控返航需先通过GPS记录起飞点（返航点），否则无法执行。遥控器信号中断是触发条件之一（A为触发场景，非前提）；电量低触发的是低电量返航（B错误）；温度超限触发的是紧急降落（D错误）。

以下哪种电池类型最常用于消费级无人机？（）

A.铅酸电池

B.镍氢电池

C.锂离子电池（LiPo）

D.磷酸铁锂电池（LiFePO4）

答案：C

解析：消费级无人机需高能量密度、轻量化电池，锂离子电池（LiPo）符合要求。铅酸电池过重（A错误）；镍氢电池容量低（B错误）；磷酸铁锂电池多用于工业级（D错误）。

无人机避障系统的“双目视觉”方案主要依赖（）

A.超声波传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头图像匹配

D.毫米波雷达

答案：C

解析：双目视觉通过两个摄像头模拟人眼，利用图像视差计算障碍物距离。超声波用于短距测距（A错误）；激光雷达精度高但成本高（B错误）；毫米波雷达抗干扰强但分辨率低（D错误）。

根据《民用无人驾驶航空器空域管理办法》，真高120米以上属于（）

A.管制空域

B.监视空域

C.报告空域

D.适飞空域

答案：A

解析：《民用无人驾驶航空器空域管理办法》规定，真高120米以上原则上为管制空域，需提前申请飞行计划。120米以下视具体区域划分（B/C/D）。

无人机降落时，若出现“飘移”现象，最可能的原因是（）

A.下降速度过快

B.地面效应影响

C.飞控固件未升级

D.遥控器天线方向错误

答案：B

解析：地面效应（距地面1-2倍翼展高度时，气流被地面阻挡）会改变升力分布，导致降落时飘移。下降速度过快会导致硬着陆（A错误）；固件未升级可能影响功能但非飘移主因（C错误）；天线方向影响控制信号（D错误）。

以下哪项不属于无人机日常维护的核心内容？（）

A.清洁桨叶与机身

B.检查螺旋桨磨损

C.校准指南针（磁罗盘）

D.更换飞控主板

答案：D

解析：日常维护包括清洁、部件检查、传感器校准（如磁罗盘），飞控主板更换属于故障维修而非日常维护。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

无人机飞行前“设备检查”的必查项目包括（）

A.电池电量是否达标

B.飞控IMU校准状态

C.当地天气预报告知

D.螺旋桨安装是否牢固

答案：ABD

解析：设备检查需确认无人机自身状态，包括电池（A）、传感器校准（B）、结构连接（D）。天气预报告知属于环境检查（C错误）。

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