2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1214）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人本体的核心组成部分不包括以下哪项？

A.机械臂结构

B.驱动系统（电机/减速器）

C.控制器（控制柜）

D.传动机构（齿轮/同步带）

答案：C

解析：机器人本体指机械结构部分，包括机械臂、驱动系统（提供动力）和传动机构（传递动力）；控制器属于控制系统，是独立于本体的核心组件，因此选C。

以下哪种传感器通常用于机器人末端执行器的精密装配场景？

A.激光雷达（LiDAR）

B.力/力矩传感器（F/TSensor）

C.超声波传感器

D.视觉传感器（工业相机）

答案：B

解析：力/力矩传感器可实时检测接触力，适用于精密装配中对压力控制的需求；激光雷达用于环境建模，超声波用于测距，视觉用于定位识别，因此选B。

机器人坐标系中，固定于机器人基座的参考系称为？

A.工具坐标系（ToolFrame）

B.关节坐标系（JointFrame）

C.基坐标系（BaseFrame）

D.用户坐标系（UserFrame）

答案：C

解析：基坐标系是机器人的绝对参考系，固定于基座；工具坐标系随末端执行器移动，关节坐标系对应各关节轴，用户坐标系为自定义工作参考系，因此选C。

ROS（机器人操作系统）中，用于节点间异步通信的核心机制是？

A.服务（Service）

B.话题（Topic）

C.参数服务器（ParameterServer）

D.动作（Action）

答案：B

解析：话题采用发布-订阅模式，支持异步数据传输（如传感器数据）；服务是同步请求-响应，参数服务器存储配置参数，动作用于长时间任务反馈，因此选B。

工业机器人重复定位精度的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.米/秒（m/s）

D.牛（N）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一点的一致程度，单位为长度单位（如mm）；角度用于关节精度，速度单位为m/s，牛为力的单位，因此选A。

以下哪种通信协议属于工业实时以太网？

A.RS-485

B.CAN总线

C.Ethernet/IP

D.ModbusRTU

答案：C

解析：Ethernet/IP是工业实时以太网协议，支持高速实时通信；RS-485和ModbusRTU是串行通信，CAN总线是现场总线，均非实时以太网，因此选C。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.更高的负载能力

B.内置安全检测与力控功能

C.支持离线编程

D.采用六轴关节结构

答案：B

解析：协作机器人通过力控、碰撞检测和安全设计实现与人共线作业；传统机器人负载更高，离线编程和六轴结构非协作机器人独有，因此选B。

机器人系统集成中，“示教再现”模式的主要缺点是？

A.编程效率低

B.无法实现复杂路径

C.对操作人员技术要求高

D.不支持动态环境适应

答案：A

解析：示教需人工手动引导机器人记录路径，效率低；可实现复杂路径（如弧焊），对操作人员要求低（仅需操作示教器），动态适应是离线编程的问题，因此选A。

以下哪种场景不属于AGV（自动导引车）的典型应用？

A.工厂物料搬运

B.手术室器械运输

C.电商仓库分拣

D.汽车总装线零部件配送

答案：B

解析：AGV主要用于工业场景物料运输；手术室对洁净度、精度要求极高，通常使用专用医疗机器人，因此选B。

机器人系统调试阶段，“零点校准”的主要目的是？

A.优化运动轨迹

B.确保各关节初始位置一致

C.提高负载能力

D.延长减速器寿命

答案：B

解析：零点校准通过设置各关节编码器的参考位置，确保机器人每次启动后初始位置一致；与轨迹优化、负载能力无关，因此选B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成的核心要素包括？（）

A.机械结构设计（如末端执行器）

B.控制系统集成（如PLC与机器人通信）

C.传感器融合（如视觉+力觉）

D.安全防护设计（如急停装置、安全光栅）

答案：ABCD

解析：系统集成需涵盖机械（末端执行器）、控制（多设备通信）、感知（多传感器融合）和安全（防护装置）四大要素，均为核心，因此全选。

以下哪些属于机器人运动控制模式？（）

A.点位控制（PTP）

B.连续轨迹控制（CP）

C.力控制（ForceControl）

D.速度控制（VelocityControl）

答案：ABCD

解析：工业机器人常见控制模式包括点位（如搬运）、连续轨迹（如弧焊）、力控制（如装配）和速度控制（如跟随），因此全选。

ROS系统的核心组件包括？（）

A.节点（Node）

B.话题（Topic）

C.服务（Service）

D.Gazebo仿真器

答案：