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摘要
摘要
三维目标检测的主要任务是从传感器所获取的数据中识别三维空间内的目标
物体，并对其进行精准定位，这项检测技术在自动驾驶、智能交通和机器人导航
等领域具有重要应用价值。三维目标检测常依赖多种传感器数据，典型方法包括
基于激光雷达点云和基于单目视觉图像的检测。单目视觉检测计算因其设备成本
低、部署灵活，在自动驾驶与计算机视觉领域中占据重要地位。然而，单目图像
面临深度信息不可观测这一根本性挑战，尤其在处理远距离目标、遮挡目
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