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探索高精度局部立体视觉匹配算法：原理、挑战与创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1立体视觉匹配的重要性

立体视觉匹配作为计算机视觉领域的关键技术，旨在从不同视角获取的图像中寻找对应点，进而恢复场景的三维信息。这一技术模仿人类双眼感知世界的方式，通过计算视差来确定物体的深度和位置，在众多领域发挥着不可或缺的作用。

在自动驾驶领域，立体视觉匹配是实现车辆环境感知的核心技术之一。自动驾驶汽车依靠立体视觉系统，能够实时获取周围道路、障碍物、行人以及交通标志等信息。通过对这些信息的精确分析，车辆可以做出合理的决策，如加速、减速、转向等，从而确保行驶的安全性和稳定性。例如，在复杂的城市道