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随机需求下城市公交车辆调度：模型构建与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的快速推进，城市人口规模不断扩大，居民的出行需求也日益增长且呈现多样化趋势。城市公交作为城市交通体系的重要组成部分，在满足居民日常出行、缓解城市交通拥堵、促进城市可持续发展等方面发挥着至关重要的作用。近年来，我国城市公交事业取得了显著进展，公交车辆数量不断增加，线路网络持续优化拓展。截至2023年底，全国城市公共汽电车运营线路达到7.98万条，运营线路总长度达173万公里，运营车辆数有68.2万辆，其中81%左右为新能源车。同时，城市轨道交通发展迅猛，共有54个城市开通运营313条线路，运营总里程达到10440公里，城市公共交通系统每日运送乘客达2亿人次，为城市社会经济发展提供了有力支撑。

然而，城市交通拥堵问题依然严峻，已成为制约城市发展的瓶颈之一。交通拥堵不仅导致居民出行时间大幅增加，出行效率降低，还造成了能源的大量浪费和环境污染的加剧。据相关统计数据显示，在一些大城市，居民通勤时间平均每天超过1小时，交通拥堵导致的经济损失每年高达数百亿元。城市公交在交通拥堵的大环境下面临诸多挑战，如运行速度下降、准点率降低、乘客舒适度下降等。交通拥堵使得公交车在道路上频繁停车、启动，平均运行速度从原本的每小时20-30公里降至10-15公里，准点率也大幅降低，这使得乘客的出行计划受到严重影响，降低了公交的吸引力，导致部分乘客转而选择其他出行方式。

公交车辆调度作为城市公交运营管理的核心环节，对于提高公交服务质量、缓解交通拥堵具有关键作用。合理的公交车辆调度能够根据不同时段、不同路段的客流量变化，科学安排车辆的投放数量、发车时间间隔和行驶路线，从而提高公交车辆的利用率，减少乘客等待时间，增强公交的吸引力，吸引更多居民选择公交出行，进而有效缓解城市交通拥堵状况。例如，在早晚高峰时段，通过增加热门线路的车辆投放数量和加密发车频次，可以满足大量乘客的出行需求，减少乘客的候车时间，提高公交的服务水平；在平峰时段，适当减少车辆投放，避免资源浪费，提高运营效率。

1.1.2研究意义

优化公交车辆调度对缓解交通拥堵具有重要作用。通过合理的公交车辆调度，可以提高公交的运行效率和服务质量，吸引更多居民选择公交出行，减少私人小汽车的使用，从而降低道路交通流量，缓解交通拥堵状况。研究表明，当公交出行分担率提高10%时，城市道路交通拥堵状况可得到显著改善，平均车速可提高15%-20%。

科学的公交车辆调度可以根据客流量的变化，合理安排车辆和驾驶员，避免车辆空驶和驾驶员疲劳驾驶，提高公交运营效率，降低运营成本。同时，提高公交服务质量，吸引更多乘客，增加公交运营收入，实现公交企业的可持续发展。合理的调度可以使公交车辆的满载率提高15%-20%，运营成本降低10%-15%。

优化公交车辆调度可以根据乘客的出行需求，合理规划线路和发车时间，减少乘客等待时间，提高公交的准点率和运行速度，为乘客提供更加便捷、舒适、高效的出行服务，提升居民的出行满意度和生活质量。例如，通过实时监控客流量和路况，及时调整发车时间和线路，可使乘客的平均等待时间缩短20%-30%。

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

国外在公交车辆调度领域的研究起步较早，取得了一系列丰硕的成果。在公交车辆调度模型方面，早期主要采用线性规划、整数规划等经典数学规划方法来构建模型。线性规划模型通过设定目标函数和约束条件，如最小化运营成本、最大化乘客满意度等，来确定最优的车辆调度方案。例如，将车辆购置成本、运营成本、驾驶员薪酬等作为成本项纳入目标函数，将车辆数量限制、线路容量限制、发车时间间隔限制等作为约束条件，通过求解线性规划模型得到最优的车辆调度方案。随着研究的深入，考虑到公交运营中的不确定性因素，如乘客需求的随机性、交通状况的不确定性等，随机规划、鲁棒优化等方法逐渐被应用于公交车辆调度模型的构建。随机规划模型通过引入随机变量来描述不确定因素，如将乘客需求视为随机变量，利用概率分布函数来刻画其不确定性，从而使模型更加贴近实际运营情况。

在算法研究方面，遗传算法、蚁群算法、粒子群优化算法等智能算法被广泛应用于求解公交车辆调度问题。遗传算法模拟生物进化过程中的遗传、变异和选择机制，通过对初始种群的不断迭代优化，寻找最优解。它首先随机生成一组初始解作为种群，然后根据适应度函数评估每个解的优劣，选择适应度较高的解进行交叉和变异操作，生成新的种群，不断重复这个过程，直到找到满足条件的最优解。蚁群算法则是受蚂蚁觅食行为的启发，通过模拟蚂蚁在路径上留下信息素的过程，来寻找最优路径。在公交车辆调度中，将车辆行