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矿山智能管控平台感知技术方案

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

矿山环境感知技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1矿井下的空间感知方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2设备与人员精确定位解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3矿区地理空域覆盖技术规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4环境状态在线监测体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

核心感知技术详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1引入式传感网络技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2设备运行状态识别方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3人员行为安全分析模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4环境安全指标实时监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

感知数据融合与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1多源异构数据交互标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2数据清洗与规范化处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3融合数据模型设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.4数据存储与生命周期管理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

感知平台支撑系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1高可靠性网络传输架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2物理实体部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.3软件平台核心功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

应用场景与效果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1主要应用工作流程描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2典型场景感知效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3系统性能效益初步评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.4安全生产改进案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

系统构建实施策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.1项目建设阶段划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.2技术选型与集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.3实施风险评估与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

7.4运维保障与优化计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

1.文档概览

2.矿山环境感知技术体系

2.1矿井下的空间感知方法

矿井下的空间感知是矿山智能管控平台的基础，其目的是实时、准确地获取矿井内部的静态和动态空间信息，为人员定位、设备监控、安全预警等提供数据支撑。井下环境复杂多变，存在光照不足、粉尘弥漫、信号屏蔽等问题，因此需要采用多种先进的空间感知技术相结合的方法。

（1）协同定位技术

协同定位技术是通过融合多种定位信息源（如GPS、Wi-Fi、蓝牙、UWB等）的数据，提高定位精度和可靠性。在井下环境中，由于GPS信号无法穿透岩层，通常采用地面基站辅助的RTK（Real-TimeKinematic）技术或井下特有的定位技术。

基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）的定位

RSSI定位是通过测量接收信号强度来估算接收机与信号发射机之间的距离。公式如下：

d

其中：

d是距离（单位：米）

RSSI是接收信号强度