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基于双目视觉和深度学习的人员行为识别及人机交互控制应用.pdf

基于双目视觉和深度学习的人员行为识别及人机交互控制应用.pdf

    摘要

    摘要

    智能机器人在人们生活中得到了广泛的应用，成为人类日常生活中不可或缺

    的合作伙伴，人与机器人的日常交互也越来越密切。人员行为识别技术是机器人视

    觉感知领域的重要研究内容，机器人通过算法理解人的行为动作，以此判断人类意

    图，协助人们完成工作需求。本文以移动机器人为研究背景，利用双目视觉模拟人

    眼进行视觉感知，通过深度学习算法帮助机器人识别人员的行为指令，以达到完成

    和人类交互的目的。本文完成的工作如下：

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