原创力文档接触触发的盲攀爬技术用于带有指令学习和强化学习的轮式双足
机器人
RankunLi,HaoWang,QiLi,ZhuoHan,YifeiChu,LinqiYe,WendeXieandWenlongLiao
Abstract—近年来，轮式双足机器人因其在移动性方面的
优势（如平坦地形上的高速行走）而受到越来越多的关注。然
而，在复杂环境（例如楼梯）中的表现仍劣于传统腿部机器人。
为克服这一限制，我们提出了一种适用于轮式双足机器人的通
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