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;;;;;2、驱动电机控制器的功用如下:
1)根据工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等;
2)硬件采集采集传感器信号:电机的旋变、温度,制动、油门踏板开关信号;
3)通过CAN通讯采集刹车深度(制动踏板位置)、档位信号、驻车开关信号、启动命令、电池管理控制器相关数据、控制器的故障信息;
4)内部处理的信号有直流侧母线电压、交流侧三相电流、IGBT温
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