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2026年智能机器人研发及设备维护工程师面试题集

一、单选题（共10题，每题2分）

考察方向：基础知识、行业认知

1.智能机器人常用的传感器类型中，以下哪项不属于接触式传感器？

A.超声波传感器

B.接近传感器

C.光纤传感器

D.磁力传感器

答案：A

解析：超声波传感器属于非接触式传感器，其余均为接触式传感器。

2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于实现路径平滑过渡？

A.点到点（PTP）

B.直线运动（LIN）

C.圆弧运动（CIRC）

D.联动运动（JOG）

答案：C

解析：圆弧运动指令用于控制机器人沿平滑曲线运动，其余为非连续运动模式。

3.以下哪种工业机器人品牌主要应用于汽车制造业？

A.ABB

B.达芬奇（DJI）

C.Festo

D.汉诺威（Hanover）

答案：A

解析：ABB是全球领先的工业机器人供应商，广泛应用于汽车行业。

4.智能机器人维护中，以下哪项属于预防性维护内容？

A.故障后更换损坏部件

B.定期检查润滑系统

C.紧急停机维修

D.校准机器人坐标系统

答案：B

解析：预防性维护旨在通过定期检查避免故障，润滑检查属于典型预防措施。

5.在机器人控制系统架构中，以下哪个层级负责实时运动控制？

A.应用层

B.网络层

C.控制器层

D.硬件层

答案：C

解析：控制器层直接管理机器人运动指令的执行。

6.以下哪种编程语言常用于工业机器人离线编程（OLP）？

A.Python

B.LadderLogic

C.KRL（KUKARobotLanguage）

D.C++

答案：C

解析：KRL是KUKA机器人的专有编程语言，广泛用于离线编程。

7.智能机器人常用的视觉识别技术中，以下哪项主要用于物体分类？

A.图像边缘检测

B.SIFT特征点匹配

C.深度学习分类

D.光流法

答案：C

解析：深度学习模型（如CNN）适用于高效分类任务。

8.在机器人维护中，以下哪种故障诊断方法属于主动检测？

A.温度异常报警分析

B.振动信号分析

C.故障后代码回溯

D.定期电气测试

答案：D

解析：定期测试是主动检测，其余为被动或事后分析。

9.以下哪种工业机器人关节类型属于冗余机械臂？

A.6轴关节型

B.4轴龙门型

C.7轴并联型

D.2轴桌面型

答案：C

解析：7轴冗余机械臂可通过多余自由度提高灵活性。

10.智能机器人编程中，以下哪种算法用于路径优化？

A.Dijkstra算法

B.A搜索算法

C.Floyd-Warshall算法

D.决策树算法

答案：B

解析：A算法常用于机器人路径规划。

二、多选题（共5题，每题3分）

考察方向：综合应用、故障排查

1.工业机器人常见的电气故障原因包括哪些？

A.接触器粘连

B.电缆短路

C.控制器内存错误

D.传感器信号漂移

答案：A、B

解析：接触器和电缆属于电气硬件故障，其余为软件或传感器问题。

2.智能机器人维护中，以下哪些属于关键性能指标（KPI）？

A.机器人运行时间

B.故障停机率

C.产能利用率

D.维护成本

答案：A、B、C

解析：KPI通常关注运行效率、可靠性和经济性，维护成本属于管理指标。

3.在机器人视觉系统中，以下哪些因素会影响识别精度？

A.光照稳定性

B.相机分辨率

C.图像噪声水平

D.物体运动速度

答案：A、B、C

解析：光照、分辨率和噪声直接影响图像质量，运动速度影响抓拍时机。

4.冗余机械臂在工业应用中的优势包括哪些？

A.提高工作空间灵活性

B.增强避障能力

C.降低制造成本

D.适应动态环境

答案：A、B、D

解析：冗余臂通过多余自由度实现高灵活性、避障和动态适应，但制造成本通常更高。

5.工业机器人编程中，以下哪些属于安全防护措施？

A.设置安全区域限制

B.使用急停按钮

C.编程防碰撞检测

D.电气安全接地

答案：A、B、C

解析：安全区域、急停和防碰撞属于程序级防护，电气接地属于硬件防护。

三、判断题（共10题，每题1分）

考察方向：基础知识、行业规范

1.6轴工业机器人比4轴龙门型机器人具有更高的灵活性。（正确）

2.机器人编程中的“示教”是指通过手动引导机器人完成路径。（正确）

3.冗余机械臂的关节越多，其控制难度越高。（正确）

4.机器人视觉系统中的深度相机可以直接测量物体距离。（正确）

5.PLC（可编程逻辑控制器）是机器人控制系统的核心处理器。（错误，控制器是核心，PLC是辅助控制单元）

6.机器人维护中，定期更换润滑油属于预防性维护。（正确）

7.机器人编程中的“仿真”是指在