粒子滤波目标跟踪算法：原理、应用与优化研究.docx

粒子滤波目标跟踪算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在计算机视觉领域，目标跟踪作为核心研究方向之一，旨在视频或图像序列中持续跟踪目标的位置、大小、运动等信息，在众多领域有着极为广泛的应用前景。在自动驾驶场景中，需要实时跟踪车辆、行人以及交通标志等目标，为车辆的决策与控制提供关键依据，以确保行驶的安全与高效；视频监控领域，通过目标跟踪技术可以对监控区域内的人员、物体进行实时监测，及时发现异常行为并发出警报，提升公共安全保障能力；在机器人导航中，目标跟踪帮助机器人识别和跟踪周围环境中的物体，使其能够更好地完成任务，如在物流仓储中，机器人可通过跟踪货物