2.3蜗杆传动(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(江苏凤凰教育出版社).pdfVIP

三、蜗杆传动

蜗杆传动应用举例

（一）蜗杆传动的组成及传动比

1．蜗杆传动的组成

蜗杆传动是利用蜗杆副传递运动和（或）动力的一

种机械传动。

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。

一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。

蜗杆

蜗轮

2．蜗杆传动的的传动比

主动的蜗杆角速度与从

动的蜗轮角速度的比值，传

动比也等于蜗杆头数与蜗轮

齿数的反比。

即iω／ωn/nz/z

121221

ω，n———主动蜗杆角速

11

度、转速；

ω，n———从动蜗轮角速

22

度、转速；

z———主动蜗杆头数；

1

z———从动蜗轮齿数。

2

3．蜗杆传动回转方向的判定

（1）蜗杆、蜗轮螺旋方向的判定

蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定：手心对

着自己，四指顺着蜗杆（蜗轮）的轴线方向。若旋向与

右手拇指指向一致，该蜗杆（蜗轮）为右旋，反之为左

旋。如图所示。

（2）蜗轮旋转方向的判定

左、右手法则：

左旋蜗杆用左手，

右旋蜗杆用右手，用

四指弯曲表示蜗杆的

回转方向，拇指伸直

代表蜗杆轴线，则拇

指所指方向的相反方

向即为蜗轮上啮合点

的线速度方向。

（二）蜗杆传动特点、类型

1．蜗杆传动的特点

（1）传动比大，在动力传动中，一般i8～100；

（2）传动平稳，噪声低。

（3）结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁。

（4）承载能力大

（5）蜗杆传动效率低，发热量大，磨损较严重。

2.蜗杆传动的类型

根据蜗杆的不同形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传

动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三种类型，如图所示。

其中圆柱蜗杆传动在机械工程中应用最广泛。

圆柱蜗杆按螺旋齿面在相同剖面内其齿廓曲线形状

不同，又分为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆），法面直廓蜗

杆（ZN蜗杆）和渐开线蜗杆（ZI蜗杆）。其中，以阿

基米德蜗杆加工最简便，在机械传动中应用广泛。

阿基米德蜗杆

（三）蜗杆传动的正确啮合条件

圆柱蜗杆传动的正确啮合条件如下：

1．在中间平面内，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模

数mt2相等，即mx1mt2m。

2．在中间平面内，蜗杆的轴向压力角x1和蜗轮的端

面压力角t2相等，即x1t220°。

3．蜗杆分度圆上的导程角和蜗轮分度圆上的螺旋角

相等，且旋向相同，即。

【思考与练习】

1.什么是蜗杆传动？圆柱蜗杆有哪几种？常用的是哪一种？

2.蜗杆传