1.2受力分析与受力图(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(北京理工大学出版社).pdfVIP

１.２受力分析与受力图

•１.２.１约束与约束反力

•在各种机器和工程结构中，每一构件都根据工作要求以一定的方式

和周围其他构件相联系，它的运动会因此而受到一定的限制。

•凡是先给定用以限制物体某一方向运动的一切装置，称为约束。上

面所说的导轨、合页就分别是火车、门的约束。

•约束作用于被约束体上的力称为约束反力，约束反力阻碍物体沿某

方向运动的趋势。它的大小和方向取决于主动力作用的情况和约束的

形式，通常是未知的，要根据约束的性质来判断。约束反力的作用

点，则在所研究物体与约束的接触处。约束反力的方向必与该约束

所限制的运动方向相反。

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１.２受力分析与受力图

•物体的受力可以分为两类，即主动力和约束反力。凡是能主动地使

物体运动或有运动趋势的力，称为主动力，如物体受到的重力、风

力、压力等。它们是物体的外力，通常是给定的或可测定的。因此，

工程中常称主动力为载荷。

•一般情况下，约束反力是由主动力引起的，因此它是一种被动力。

•１.２.２常见的约束类型及约束反力的画法

•１.柔索约束

•绳索、链条、胶带、钢丝绳等柔性体都属于柔索约束。

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１.２受力分析与受力图

•由于柔索约束只能限制物体沿柔索中心线伸长方向的运动，只能承

受拉力，不能承受压力或弯曲，因此，柔索的约束反力方向一定是

沿着柔索中心线而背离物体，作用在柔索与物体的连接点。如图１

－１４（ａ）所示，用钢丝绳悬挂一重物，钢丝绳对重物的约束反

力如图１－１４（ｂ）所示。

•柔索的约束反力通常用符号Ｆ表示。

Ｔ

•２.光滑接触面（线）约束

•在研究平衡问题时，如果物体相互接触且接触面之间的摩擦力很小

，与其他作用力相比可以忽略不计，则这种接触称为光滑接触面约

束。

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１.２受力分析与受力图

•光滑接触面对物体的约束反力作用在接触处，沿接触面的公法线指

向受力物体。这种约束反力也常称作法向反力，一般用符号ＦＮ表

示。光滑面可以是平面，也可以是曲面。如图１－１５所示，直杆

在接触点Ａ、Ｂ、Ｃ三处所受的约束反力分别为Ｆ、Ｆ、Ｆ

ＮＡＮＢＮ

Ｃ。当略去摩擦时，齿轮传动中一对齿的齿廓曲面间的接触也是光

滑接触，因而两齿轮的相互作用力Ｆ、Ｆ′一定沿着齿廓曲面在啮

ＮＮ

合点Ｋ的公法线方向，如图１－１６所示。

•３.圆柱铰链约束

•圆柱铰链简称铰链，是由一个圆柱形销钉将两个或更多个构件连接

在一起构成的，如图１－１７（ａ）和图１－１７（ｂ）所示，

并假设销钉与圆孔的表面都是完全光滑的。

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１.２受力分析与受力图

•圆柱铰链的计算简图如图１－１７（ｃ）和图１－１７（ｄ）所示。

•圆柱铰链的约束反力作用在圆孔与销钉的接触点Ｋ，通过销钉中心

，作用线沿接触点处的公法线，如图１－１７（ｅ）所示的反力Ｆ

。由于接触点Ｋ的位置一般不能预先确定，因此Ｆ的方向也不

Ｃ