1.2平面汇交力系(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(北京理工大学出版社).pdfVIP

任务二平面汇交力系

学习目标：

1、平面汇交力系的合成与平衡条件

2、应用平衡方程求解物体的平衡问题

o根据力系中各力作用线分布的特点不同，平面

力系可分为：

1、平面汇交力系：各力的作用线交于一点。

2、平面力偶系：仅由平面力偶组成的平面力系。

3、平面任意力系（一般力系）：各力作用线在

平面内任意分布的平面力系。

平面汇交力系

一、平面汇交力系合成与平衡的几何法

（1）两个共点力的合成C

B

由余弦定理：

由力的平行四边形法则合成，

也可用力的三角形法则合成。合力方向由正弦定理：

（2）任意个共点力的合成(力多边形法）

推广至n个力

结论：

即：

先作力多边形即：平面汇交力系的

c合力等于各分力的矢量和，

再将R平移

bd至A点合力的作用线通过各力的

a汇交点。

e

(3)平面汇交力系平衡的几何条件

平面汇交力系平衡的充要条件是：

在上面几何法求力系的合力中，合力为

零意味着力多边形自行封闭。所以平面

汇交力系平衡的必要与充分的几何条件

是：

力多边形自行封闭或力系中

各力的矢量和等于零。

二、平面汇交力系合成与平衡的解析法

XFxF·cosaF·sinb

YFyF·cosbF·sina

合力投影定理

根据矢量代数知识，矢量在平面直角坐标系下的的解析表达式为：

即：

合力投影定理：

合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。

平面汇交力系的平衡方程

FR(Fxi)2(Fyi)20

Fxi0

F0

yi

平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在

作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。

上式称为平面汇交力系的平衡方程。

例2已知P2kN，求SCD,RA

由EBBC0.4m，



；

已知：,各杆自重不计；

ACCB,F10kN

CD

求：杆及铰链的受力.

A

解：为二力杆，取杆，画受力图.

CD