2.4摩擦与自锁(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(北京理工大学出版社).pdfVIP

２.４摩擦与自锁

¡２.４.１滑动摩擦

¡两个相互接触的物体。当其接触面间有相对滑动或相对滑动的趋势时。

接触面间就会产生阻碍相对滑动的切向阻力。这种现象称为滑动摩擦。

此切向阻力称为滑动摩擦力。

¡１.静滑动摩擦力

¡如图２-２６(ａ)所示。物体Ａ置于粗糙水平面上。物体在重力Ｆ和

Ｇ

法向反力Ｆ作用下处于平衡状态。物体与水平面间无滑动趋势。不

Ｎ

产生摩擦。

¡这就是静滑动摩擦定律。式中。比例常数ｆ称为静滑动摩擦因数。其

大与相互接触物体的材料性质和表面状况(如粗糙度、湿度、温度等)有

关。是表示材料摩擦性质的物理量。其值由实验得出。表２-１列出

了部分材料在常温条件下的ｆ值。

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２.４摩擦与自锁

¡２.动滑动摩擦力

¡当拉力Ｆ略大于Ｆ时。这时由接触面产生的静摩擦力已不能维持

Ｔｍａｘ

物体Ａ水平方向的平衡。物体将沿支承面向右滑动。在滑动过程中。

摩擦力仍然继续起着阻碍运动的作用。这时的摩擦力与两物体的接触面

积无关。与两相互接触物体间的法向反力成正比。即

¡２.４.２考虑摩擦时的平衡问题

¡摩擦力是约束面对被约束物体的切向反力。属于约束反力的范畴。求

解有摩擦力约束的物体的平衡问题时。其方法步骤与前面所述基本相同:

选取研究对象。分析受力后画出分离体受力图。选择合适的平衡方程

式求解。在分析物体受力时。不仅要考虑法向反力。还必须考虑由于

表面的不光滑所引起的切向摩擦力。

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２.４摩擦与自锁

¡２.４.３摩擦角和自锁现象

¡１.摩擦角

¡如图２-２７所示。在分析物块Ａ的受力情况时。为了计算方便。有

时常以法向反力Ｆ与静摩擦力Ｆ的合力Ｆ来代替它们的作用。ＦＲ

ＮＲ

称为支撑面的全反力。可以看出。全反力Ｆ与接触表面的法线间的

Ｒ

夹角φ将随着摩擦力的增大而增大。如图２-２７(ａ)所示。当摩擦力

达到最大值Ｆ时。φ也达到最大值φ。如图２-２７(ｂ)所示。

ｍａｘｍａｘ

即

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２.４摩擦与自锁

¡由于静摩擦力不可能超出最大值。因此全反力ＦＲ的作用线也不可能

超出摩擦角以外。即全反力必在摩擦角之内。因此。摩擦角表示了全

反力能够生成的范围。如物体与支撑面的摩擦因数在各个方向均相同。

则这个范围在空间就形成一个锥体。称为摩擦锥。全反力的作用线不

可能超出这个摩擦锥。如图２-２８所示。

¡２.自锁现象

¡如图２-２８所示。若作用于物体上的全部主动力的合力Ｆ的作用线

Ｑ

在摩擦锥范围以内。由二力平衡条件可知。在约束面上必产生一个与其

等值、反向、共线的全反力Ｆ构成平衡。这时不论主动力Ｆ值增加