微波加热钛精矿试验建模及温度控制器设计.pdfVIP

第４１卷第２期自动化仪表Ｖｏｌ４１Ｎｏ２

２０２０年２月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＦｅｂ.２０２０

微波加热钛精矿试验建模及温度控制器设计

１１ꎬ２１１２２

杜婉ꎬ杨彪ꎬ郭林嘉ꎬ成宬ꎬ李鑫培ꎬ彭金辉

(１.昆明理工大学信息工程与自动化学院ꎬ云南昆明６５０５００ꎻ

２.昆明理工大学非常规冶金教育部重点实验室ꎬ云南昆明６５０５００)

摘要:微波加热物料是一个复杂的过程ꎮ在加热的过程中ꎬ物料温度会受到介质物理参量的温变等因素的影响ꎮ通过开展微波加

热钛精矿试验ꎬ获取试验数据ꎬ并得到飞升曲线ꎻ结合Ｃｏｈｎ￣Ｃｏｏｎ公式和温控对象的特点ꎬ建立微波加热钛精矿的对象模型ꎮ在此模型

的基础上ꎬ分别采用经典ＰＩＤ和Ｓｍｉｔｈ预估两种控制策略ꎬ对微波加热过程中的温度进行控制ꎻ利用Ｍａｔｌａｂ环境下的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具ꎬ对

两种控制过程进行仿真分析研究ꎬ并对其结果进行比较分析ꎮ分析结果表明ꎬ经典ＰＩＤ策略有明显局限ꎮ它对具有大时滞、非线性、

时变性ꎬ以及不确定性等复杂性特征的系统(微波加热等)的控制效果不理想ꎮ而采用具有鲁棒性的Ｓｍｉｔｈ预估策略ꎬ能够极大程度地

减小微波加热过程中的超调量ꎬ使控制性能得到提升ꎮ

关键词:微波加热ꎻ钛精矿ꎻＣｏｈｎ￣Ｃｏｏｎ公式ꎻ建模ꎻ温度控制ꎻＰＩＤꎻＳｍｉｔｈ预估控制

中图分类号:ＴＨ８６文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１９０６００２８

ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＭｏｄｅｌｉｎｇｏｆＭｉｃｒｏｗａｖｅＨｅａｔｉｎｇＴｉｔａｎｉｕｍＣｏｎｃｅｎｔｒａｔｅ

ａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ

１１ꎬ２１１２２

ＤＵＷａｎꎬＹＡＮＧＢｉａｏꎬＧＵＯＬｉｎｊｉａꎬＣＨＥＮＧＣｈｅｎｇꎬＬＩＸｉｎｐｅｉꎬＰＥＮＧＪｉｎｈｕｉ

(１.ＦａｃｕｌｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎꎬＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＫｕｎｍｉｎｇ６５０５００ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎｆｏｒＵｎｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＭｅｔａｌｌｕｒｇｙꎬ

ＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＫｕｎｍｉｎｇ６５０５００ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｍｉｃｒｏｗａｖｅｈｅａｔｉｎｇｏｆｍａｔｅｒｉａｌｉｓａｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｐｒｏｃｅｓｓꎬｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｍａｔｅｒｉａｌｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｗｉｌｌｂｅａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅ

ｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｍｅｄｉｕｍ.Ｔｈｅｄａｔａａｎｄｔｈｅａｓｃｅｎｄｉｎｇｃｕｒｖｅｏｆｍｉｃｒｏｗａｖｅｈｅａｔｉｎｇｏｆｉｌｍｅｎｉｔｅｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅ

ｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓꎬａｎｄｔｈｅｏｂｊｅｃｔｍｏｄｅｌｏｆｍｉｃｒｏｗａｖｅｈｅａｔｉｎｇｏｆｉｌｍｅｎｉｔｅｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏ

Ｃｏｈｎ￣Ｃｏｏｎ