微分先行PID控制在控湿系统中的应用.pdfVIP

第４０卷第１０期自动化仪表Ｖｏｌ４０Ｎｏ１０

２０１９年１０月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯｃｔ.２０１９

微分先行ＰＩＤ控制在控湿系统中的应用

１ꎬ２２１ꎬ２

张辉ꎬ周瑞怡ꎬ张阳

(１.合肥工业大学仪器科学与光电工程学院ꎬ安徽合肥２３０００９ꎻ

２.合肥工业大学智能制造技术研究院ꎬ安徽合肥２３０００９)

摘要:微环境定量恒湿机是用于文物保护的调湿设备ꎮ其通过向展柜输入稳定的目标湿度气体ꎬ为文物存储提供适宜的湿度环

境ꎮ控湿设备在加湿过程中均存在明显的滞后问题ꎬ造成湿度控制过程中出现超调量过大、易受外界干扰等增加控制难度的现象ꎬ使

得设备的湿度调控结果难以达到预期目标ꎮ针对这一问题ꎬ以微环境定量恒湿机为研究对象ꎬ采用ＭＡＴＬＡＢ对微环境定量恒湿机进

行数学建模ꎬ分析其系统特性ꎻ通过ＭＡＴＬＡＢ/Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对传统ＰＩＤ控制与微分先行ＰＩＤ控制进行仿真比较ꎬ发现微分先行ＰＩＤ控制具

有更为优秀的滞后补偿效果ꎮ通过实际试验进行控制效果对比ꎬ验证了微分先行ＰＩＤ控制对微环境定量恒湿机的滞后现象有较好的

补偿效果ꎮ

关键词:文物保护ꎻ湿度控制ꎻ微分先行ＰＩＤ控制ꎻＮｙｑｕｉｓｔ理论ꎻ过程控制

中图分类号:ＴＨ￣８６文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１８１２０００１

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＤｅｒｉｖａｔｉｖｅ￣ＰｒｅｃｅｄｅｎｃｅＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｉｎＨｕｍｉｄｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ

１ꎬ２２１ꎬ２

ＺＨＡＮＧＨｕｉꎬＺＨＯＵＲｕｉｙｉꎬＺＨＡＮＧＹａｎｇ

(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＯｐｔｏ￣ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨｅＦｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＨｅｆｅｉ２３０００９ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅꎬＨｅＦｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＨｅｆｅｉ２３０００９ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｍｉｃｒｏ￣ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｈｕｍｉｄｉｆｉｅｒｉｓａｈｕｍｉｄｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｄｅｖｉｃｅｆｏｒｃｕｌｔｕｒａｌｒｅｌｉｃｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ.Ｂｙ

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ｓｔｏｒａｇｅ.Ｔｈｅｒｅａｒｅｏｂｖｉｏｕｓｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｐｒｏｂｌｅｍｓｄｕｒｉｎｇｔｈｅｈｕｍｉｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓꎬｗｈｉｃｈｌｅａｄｓｔｏｔｈｅｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｔｈａｔｔｈｅ

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