（68页PPT）第九章直流电动机的电力拖动.pptVIP

3、加快起动过程的途径起动过程延缓的原因：系统的机械惯性大。反映为机电时间常数大。起动电流随时间衰减。Ia↓→T↓→dn/dt↓。加快起动的方法：减小系统的飞轮力矩双电机拖动长铁心电机拖动改善起动电流的波形三、他励直流电动机起动的电气自动控制四、直流电动机正反转控制§9-3他励直流电动机的制动电动机的工作状态：电动状态：T与n同向，Ⅰ、Ⅲ象限，电能→机械能。发电状态：T与n反向，Ⅱ、Ⅳ象限，机械能→电能。制动目的：快速停车：减小过渡过程时间，增加有效工作时间。降低转速：用于从高速向低速调速。限制转速上升：下放重物时。制动原理：使电动机产生一个与n反向的T。一、能耗制动1、线路：切除电源，通过外接电阻形成电枢回路。2、机械特性：特点：过原点的直线，倾斜程度大于固有特性。制动开始瞬间，由于机械惯性，转速不能突变→Ea不变→Ia=-Ea/(Ra+RZ)反向→T反向，与n反方向，为制动转矩。在T和TZ的作用下，n↓→Ea↓→|Ia|↓当n=0时，Ea=0，Ia=0，T=0，对于反抗性负载，TZ=0，电机停车，制动过程结束。对于位能性负载，TZ不为零，电机在TZ的作用下反转，|n|↑→|Ea|↑→Ia↑→T↑,当T=TZ时，电机稳定下放重物。3、能耗制动的物理过程RZ太小→Ia大、T大，损坏电机。如果要求|Ia|≤|I1|，则RZ太大→T小，制动时间长。对于位能性负载，RZ大，重物下放速度也大。对于位能性负载，若要求下放速度小，可以先串大电阻，速度下降到一定程度后切除部分电阻。制动电阻的选择5、制动的过渡过程6、能耗制动控制电路二、反接制动（一）转速反向反接制动1、条件：外来转矩使转子转向与电磁转矩方向相反。2、典型应用：电枢回路串大电阻下放重物。3、工作原理：电枢回路串大电阻，使得TstTZ，在TZ的作用下，电机反转，随着|n|↑→|Ea|↑→Ia↑→T↑,当T=TZ时，电机稳定下放重物。此时T与n反向，电机工作在制动状态。思考：电机带位能性负载TZ，电枢回路串电阻，若希望重物停在空中，所串电阻R0应如何计算？增大R0的值，重物会上升还是下降？4、功能关系某著名企业输入的电能机械能转换的电能消耗在电枢回路电阻上的电能（二）电枢反接制动1、条件：电源反接、电枢回路串电阻。2、机械特性：曲线：图中BC段。3、制动原理：Ia=(-UN-Ea)/R0，→T0，与n反向，为制动转矩→n↓，B→C。思考：转速下降为0（C点）以后，电机将进入什么状态？位能性负载：反向起动，进入电动状态（C-n0段），当反向转速高于理想空载转速（-n0点）,电机将进入回馈制动状态（-n0E段）。反抗性负载：若|Tc||TZ|，反向起动，进入电动状态，最终稳定在D点。若|Tc||TZ|，无法反向起动，停车。4、电枢反接制动的过渡过程二、回馈制动特点：转速n高于理想空载转速n0，|Ea||U|，Ia与U反向，能量由电动机回馈到电源。可能出现于下列两种情况：位能性负载拖动电机以高于n0的速度旋转。降压调速时，降低电压后n0立即下降，而转速由于惯性仍保留原来转速，此时可能出现回馈制动状态。§9-4他励直流电动机的调速调速：在负载一定的情况下，人为地改变生产机械工作速度的方法。注意与因负载变化引起的速度变化的区别。调速方法：机械调速：改变传动比获得不同负载转速。电气调速：改变电气参数获得不同电机转速。电气—机械调速：两种调速方法配合使用。一、调速指标（一）技术指标1、调速范围：D=nmax/nminD生产机械=D传动机构×D电动机，一般希望D越大越好。由于nmax受机械强度等限制，nmin受相对稳定性限制，实际D不可能无限大。2、静差率：δ=ΔnN/n0注意：ΔnN指的是额定负载所对应的转速降，并不总是等于n0-nN！δ和特性硬度之间的关系：n0相同，硬度大→δ小。硬度相同，n0大→δ小。Page:*****电机及电气自动控制直流电动机的电力拖动电机学中三个基本物理量：电、磁、力（运动）电机学中两个重要的物理现象1、导体切割磁场产生感应电动势大小关系：e=Blv方向判定：右手定则。§9-0基础知识2、载流导体在磁场中受到电磁力大小关系：f=