（68页PPT）第章数控机床检测技术.pptVIP

2、脉冲编码器的结构如图圆光栅为一圆盘，在圆盘的圆有相等间距线纹，分为透明和不透明的部分。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对的，平行放置一个固定的扇形薄片，是指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（在同一圆，称为辨向狭缝），使两个光电元件输出信号相位差90°。此外，还有一个零位狭缝（一转发出一个脉冲）。脉冲编码器通过无键联轴器、十字连接头或键与伺服电动机相连，它的法兰盘固定在电动机端面上，罩上防护罩，构成一个完整的检测装置。光敏元件3、光电脉冲编码器的工作原理当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接收这些明暗相间的光信号，并转换为交替变化的某著名企业号，该信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B（见图）。A和B信号相位相差90°，经放大和整形变成方波。通过两个光栅的信号，还有一个“一转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z相脉用来产生机床的基准点。ωtAB90°90°光电脉冲编码器的输出波形AB针脚号1084297316定义５V0VA+A-B+B-Z+Z-屏蔽端子电缆颜色红黑白灰绿蓝黄橙棕脉冲编码器输出信号有A、A、B、B、Z、Z等信号，这些信号作为位移测量脉冲，进行位置调节；经过频率/电压变换作为速度反馈信号，进行速度调节。输入电压常用的有：DC5V、DC12V、DC24V±5%差分整形放大Y1微分差分整形放大Y21微分减计数加计数上图为辨向环节框图。脉冲编码器输出的交变信号A、A、B、B经过差分驱动和差分接收进C装置，再经过整形放大电路变成二个方波系列A1、B1。将A1和它的反向信号A1微分（上升沿微分）后得到A1′和A1′脉冲系列，作为加、减计数脉冲。增量读数法B1路方波信号被用作加、减计数脉冲的控制信号，正走时（A超前B），由Y2门输出加计数脉冲，此时Y1门输出为低电平（如下页波形图）；反走时（B超前A），由Y1门输出减计数脉冲，此时Y2门输出为低电平。这种读数方式每次反映的都是相对于上一次读数的增量，而不能反映转轴在空间的绝对位置，所以是增量读数法。辨向环节波形图A1超前B14、绝对值编码器绝对值编码器是一种直接编码和直接测量的检测装置。它能指示绝对位置，没有累积误差，电源切除后，位置住处不丢失。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码（葛莱码）、二进制补码等。绝对值编码器的种类接触式光电式电磁式优点是简单、体积小、输出信号强，不需放大；缺点是电刷摩擦、寿命低、转速不能太高（几十转/分）没有接触磨损、寿命长、转速高，最外层每片可以做得更小，因而精度高。单个码盘可做到18位进制。缺点是结构复杂、价格高。是在导磁性好的软铁和薄膜合金圆盘上，用腐蚀的方法做成相应码制的凹凸图形，当磁通通过码盘时，由于磁导大小不一样，其感应电势也不同，因而可区分“0”和“1”，达到测量的目的。该种码盘是一种无接触式码盘，具有寿命长、转速高等优点。它是一个有发展前途的直接编码式测量元件。光电式脉冲编码器结构示意图光电式脉冲编码器，由光源、聚光镜、光电盘、圆盘、光电元件和信号处理电路等组成。光电盘是用玻璃材料研磨抛光制成，玻璃表面在真空中镀上一层不透光的铬，然后用照相腐蚀法在上面制成向心透光窄缝。透光窄缝在圆分，其数量从几百条到几万条不等。圆盘也用玻璃材料研磨抛光制成，其透光窄缝为两条，每一条后面安装有一只光电元件。光电盘与工作轴连在一起，光电盘转动时，每转过一个缝隙就发生一次光线的明暗变化，光电元件把通过光电盘和圆盘射来的忽明忽暗的光信号转换为近似正弦波的某著名企业号，经过整形、放大、和微分处理后，输出脉冲信号。通过记录脉冲的数目，就可以测出转角。测出脉冲的变化率，即单位时间脉冲的数目，就可以求出速度。6、绝对编码器1)绝对式码盘结构与工作原理四位二进制编码盘绝缘体导电体电刷R20212223E码盘码盘上有心圆（称为码道）它代表某种计数制的一位，每个同心圆上有透光与不透光（或绝缘与导电）的部分，透光