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嵌入式操作系统的中断处理
中断处理的基本概念
中断处理是嵌入式操作系统中的一个核心机制,它允许系统在执行当前任务时,能够响应外部或内部的突发事件,从而提高系统的实时性和可靠性。中断处理的基本概念包括中断源、中断向量、中断服务例程(InterruptServiceRoutine,ISR)和中断优先级。
中断源
中断源是指能够触发中断的硬件设备或软件事件。常见的中断源有外部硬件设备(如定时器、传感器、键盘等)和内部事件(如系统定时器、内存错误等)。每个中断源都有一个唯一的中断号,用于在中断处理过程中进行识别。
中断向量
中断向量是一个包含中断服务例程地
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