正交矩阵与单位正交矩阵的区别.docxVIP

正交矩阵与单位正交矩阵的区别

一、引言

在线性代数中，“正交矩阵”是一个标准且明确的概念，而“单位正交矩阵”这一术语在不同语境下常被误用或混淆。许多人以为“单位正交矩阵”是比“正交矩阵”更严格的某种矩阵，甚至认为二者不同。实际上：

“单位正交矩阵”通常就是“正交矩阵”的另一种说法，二者在绝大多数数学文献和教材中指的是同一类矩阵。

本文将从定义出发，澄清术语差异，深入剖析其本质，并通过五道典型例题帮助读者准确掌握相关性质与应用。

二、核心概念澄清

2.1正交矩阵（OrthogonalMatrix）的定义

设是一个实方阵。若满足：

则称为正交矩阵。

等价条件包括：

（逆等于转置）；

的列向量构成中的一组标准正交基（即两两正交且每个向量长度为1）；

的行向量也构成的标准正交基；

对任意向量，有（保范数，即保长度）；

。

?关键点：“正交”在此已隐含“单位长度”（即“标准正交”）。

2.2“单位正交矩阵”是什么？

“单位正交矩阵”并非标准术语，但在中文语境中常出现，其含义通常有两种理解：

情形1（主流理解）：

“单位正交”=“标准正交”（orthonormal），即向量既正交又单位化。

因此，“单位正交矩阵”=列（或行）向量组为标准正交基的矩阵?即正交矩阵。

在此意义上，“正交矩阵”与“单位正交矩阵”完全等同。

情形2（误解）：

有人误以为“正交矩阵”只要求列向量正交（不要求单位长度），而“单位正交矩阵”才要求正交+单位长度。

但这是错误的！

在线性代数中，“正交矩阵”的定义本身就要求列向量是标准正交的，而非仅“正交”。

举例说明：

若矩阵列向量正交但非单位长，如

虽然列向量正交，但，故不是正交矩阵。

2.3术语总结

术语

含义

是否标准

正交矩阵

实方阵，满足，列/行向量为标准正交基

?标准术语

单位正交矩阵

通常指正交矩阵（强调“单位+正交”）

非标准，但常见于中文表述

正交向量组向量两两内积为0（不要求单位长）?

标准正交向量组（Orthonormal）正交+每个向量模为1?

结论：

“正交矩阵”=“单位正交矩阵”=列（行）向量为标准正交基的实方阵。

不存在“只是正交但不单位”的正交矩阵。

三、正交矩阵的重要性质

行列式为±1；

特征值的模为1（实特征值只能是±1）；

保持内积不变：；

保持角度与距离不变（刚体变换：旋转或反射）；

正交矩阵的乘积仍是正交矩阵；

正交矩阵的逆也是正交矩阵。

四、典型例题分析

例题1（判断是否为正交矩阵）

问题：

判断矩阵

是否为正交矩阵。

解答：

计算：

?结论：是正交矩阵（实际上是绕原点旋转的旋转矩阵）。

例题2（构造正交矩阵）

问题：

将向量扩展为的一组标准正交基，并写出对应的正交矩阵。

解答：

单位化：

，故

取，验证与正交：

单位化：，

取

单位化：，

构造正交矩阵：

?结论：是正交矩阵（列向量标准正交）。

例题3（非正交的“正交向量组”矩阵）

问题：

设

其列向量正交，问是否为正交矩阵？

解答：

列向量为和，内积为0?正交，但模分别为2和3≠1。

计算

?结论：不是正交矩阵。说明“正交向量组”不等于“正交矩阵”，必须标准正交。

例题4（正交矩阵的乘积）

问题：

设均为正交矩阵，证明也是正交矩阵。

解答：

只需验证：

?结论：正交矩阵对乘法封闭。

例题5（特征值与行列式）

问题：

已知是3阶正交矩阵，且，问是否一定有实特征值？

解答：

正交矩阵的复特征值成共轭对出现，且模为1。

3阶矩阵有奇数个特征值，故至少有一个实特征值。

实特征值只能是。

又因，若三个都是1，则行列式为1，矛盾。

故必有奇数个，至少一个实特征值为。

?结论：一定有实特征值（至少一个为-1）。

五、常见误区总结

误区

正确认识

“正交矩阵只要求列向量正交”

?必须标准正交（正交+单位长度）

“单位正交矩阵≠正交矩阵”

?二者通常指同一概念

“对角线上为±1的矩阵就是正交矩阵”

?还需非对角元为0（即必须是正交对角阵）

“正交矩阵一定是旋转”

?也可能是反射（当时）

六、结语

“正交矩阵”这一术语中的“正交”已隐含“单位化”之意，其本质是由标准正交基构成的方阵。所谓“单位正交矩阵”，不过是强调“标准正交”这一特性，在数学上与“正交矩阵”无异。

掌握这一概念，不仅有助于理解矩阵的几何意义（如旋转、反射），还在QR分解、主成分分析（PCA）、数值稳定性等领域有广泛应用。

记住：

正交矩阵=列（行）向量标准正交==保长度保角度的线性变换。