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正交矩阵与单位正交矩阵的区别

一、引言

在线性代数中，“正交矩阵”是一个标准且明确的概念，而“单位正交矩阵”这

一术语在不同语境下常被误用或混淆。许多人以为“单位正交矩阵”是比“正交矩阵”

更严格的某种矩阵，甚至认为二者不同。实际上：

“单位正交矩阵”通常就是“正交矩阵”的另一种说法，二者在绝大多数数学文

献和教材中指的是同一类矩阵。

本文将从定义出发，澄清术语差异，深入剖析其本质，并通过五道典型例题

帮助读者准确掌握相关性质与应用。

二、核心概念澄清

2.1正交矩阵（OrthogonalMatrix）的定义

设是一个实方阵。若满足：

则称为正交矩阵。

等价条件包括：

（逆等于转置）；

的列向量构成中的一组标准正交基（即两两正交且每个向量长度为

1）；

的行向量也构成的标准正交基；

对任意向量，有（保范数，即保长度）；

。

✅关键点：“正交”在此已隐含“单位长度”（即“标准正交”）。

2.2“单位正交矩阵”是什么？

“单位正交矩阵”并非标准术语，但在中文语境中常出现，其含义通常有两种

理解：

情形1（主流理解）：

“单位正交”“标准正交”（orthonormal），即向量既正交又单位化。

因此，“单位正交矩阵”列（或行）向量组为标准正交基的矩阵⇒即正交

矩阵。

在此意义上，“正交矩阵”与“单位正交矩阵”完全等同。

情形2（误解）：

有人误以为“正交矩阵”只要求列向量正交（不要求单位长度），而“单位正交

矩阵”才要求正交+单位长度。

但这是错误的！

在线性代数中，“正交矩阵”的定义本身就要求列向量是标准正交的，而非仅

“正交”。

举例说明：

若矩阵列向量正交但非单位长，如

虽然列向量正交，但，故不是正交矩阵。

2.3术语总结

术语含义是否标准

实方阵，满足，列/行向量

正交矩阵✅标准术语

为标准正交基

非标准，但常见于中

单位正交矩阵通常指正交矩阵（强调“单位+正交”）

文表述

正交向量组向量两两内积为0（不要求单位长）✅

标准正交向量组（Orthonormal）正交+每个向量模为1✅

结论：

“正交矩阵”“单位正交矩阵”列（行）向量为标准正交基的实方阵。

不存在“只是正交但不单位”的正交矩阵。

三、正交矩阵的重要性质

1.行列式为±1；

2.特征值的模为1（实特征值只能是±1）；

3.保持内积不变：；

4.保持角度与距离不变（刚体变换：旋转或反射）；

5.正交矩阵的乘积仍是正交矩阵；

6.正交矩阵的逆也是正交矩阵。

四、典型例题分析

例题1（判断是否为正交矩阵）

问题：

判断矩阵

是否为正交矩阵。

解答：

计算：

✅结论：是正交矩阵（实际上是绕原点旋转的旋转矩阵）。

例题2（构造正交矩阵）

问题：

将向量扩展为的