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西安工业大学《自动控制理论》2025年考研专业课真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题

1.什么是自动控制？简述自动控制系统的基本组成及其功能。

2.线性定常系统有哪些重要性质？请分别解释。

3.什么是传递函数？其特点是什么？在分析线性定常系统时有什么作用？

4.简述劳斯判据判断系统稳定性的基本步骤。劳斯表中某一行全为零时，如何继续判断系统的稳定性？

5.什么是系统的型别？稳态误差系数是如何定义的？请分别说明在单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位抛物线输入下，0型、I型和II型系统的稳态误差。

6.绘制系统根轨迹的基本规则有哪些？请列举其中四条。

7.什么是频率响应？描述系统频率响应的主要特征有哪些？

8.什么是伯德图（BodePlot）？简述其对数幅频特性和对数相频特性曲线的绘制方法。

9.什么是奈奎斯特图（NyquistPlot）？简述其绘制步骤。奈奎斯特稳定性判据的基本思想是什么？

10.什么是系统的相角裕度（φ）和幅值裕度（Kg）？它们反映了系统的哪些性能指标？稳定的系统，其相角裕度和幅值裕度通常应在什么范围？

二、计算题

1.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试求：

(1)当K=10时，该系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn和阻尼自然频率ωd。

(2)当系统处于临界阻尼状态时，开环增益K应为多少？

(3)求该系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess。

2.已知某负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+2)(s+5))。试用劳斯判据判断该系统是否稳定。

3.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+4))。试绘制该系统的根轨迹图，并分析K变化时系统根的变化趋势及稳定性情况。

4.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=2/(s(s+1))。试绘制该系统的伯德图（BodePlot），并求其相角裕度φ和幅值裕度Kg。

5.已知某负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+5))，试用奈奎斯特稳定性判据判断该系统在K=8时是否稳定。

6.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+1))。设计一个比例-积分（PI）控制器，使闭环系统的阻尼比ζ=0.707，并计算校正后的开环传递函数。

7.已知系统的状态空间表达式为：

x?=[-12]x+[1]u

[0-1][1]

y=[10]x

[01]

其中，x=[x1,x2]?。求该系统的传递函数G(s)。

三、综合题

1.某单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)如下：

G(s)=K/(s(s+2)(s+5))

(1)若要求系统在单位阶跃输入下的超调量σ%≤5%，试确定开环增益K的取值范围。

(2)在上述K值下，计算系统的上升时间tr、调节时间ts（取δ=5%）和稳态误差ess（单位阶跃输入）。

(3)若进一步要求系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess≤0.1，试问是否需要添加积分环节？如需要，确定添加的积分环节后，系统新的开环传递函数应为何形式？并简单说明设计思路。

2.已知某控制系统的结构图如下（请在此处描述结构图，例如：“系统由一个传递函数为G(s)=1/(s+1)的前向环节和一个传递函数为H(s)=K(s+2)/(s+5)的反馈环节组成，反馈为负反馈”）：

[请根据描述或想象一个典型结构图进行题目设计]

(1)求该系统的闭环传递函数。

(2)若K=4，试用奈奎斯特稳定性判据判断该系统是否稳定。

(3)若要求系统稳定，K的取值范围应为何？请简要说明判断依据。

试卷答案

一、简答题

1.自动控制是指在没有人直接干预的情况下，利用控制器使被控对象的某个（些）物理量（被控量）按照预定规律运行的技术。自动控制系统通常由被控对象、控制器、测量元件（传感器）、比较元件、放大元件和执行元件组成。其功能分别是：被控对象是被控制的设备或过程；控制器根据给定值和测量值之间的偏差，按预定的控制规律产生控制作用；测量元件检测被控量的实际值；比较元件将给定值与实际值进行比较，产生偏差信号；放大元件将微弱的偏差信号放大