基于激光点云的铁路隧道特征提取及变形分析.pdfVIP

2025.05学技术创新-5-

于激光点云的铁路隧道特征提取及变形分析

蔡少辉

（核工业二一六大队，新疆乌鲁木齐）

：

摘要本文以隧道扫描点云为主要研究对象，深入探讨三维激光扫描技术在隧道安全监测中的实际应

采，针对隧道点云配准、特

用，用理论与实验结合的方，重点分析了平面拟合、点云配准等理论方法的适应性

征提取及变形监测等方面做出重点分析，准确获取隧道内点、线、面的变形信息，为隧道特征信息及隧道变形

信息准确提取提供技术方案和技术支持。

：切片提取；变形监测

关键词激光点云；点云配准；

中图分类号U456文献标识码A文章编号2096-4390渊2025冤05-0005-04

目前，铁路隧道内部特征的提取，如隧道顶部到软件及相机的结合能够得到3D影像、准确地识别“细

隧道长度等，都是基于全站[1]

铁轨的距离、隧道的重心、部”，还可以安装GPS接收机准确定位。

仪或测距仪的方法，该方法虽然可以提取隧道内部的1.1.2影响三维扫描仪精度因素

特征信息及变形量，但需要投入大量的人力、物力和仪器出厂的技术参数如扫描精度、扫描距离等均

时间。国内一些科研单位进行了基于三维激光扫描技在实验室条件下，实际扫描环境包括多种不同的因

术的相关课题研究，并将其研究成果应用在了隧道变素，不同的扫描场景即为不同的扫描几何条件。在扫

形及隧道内部特征信息提取上。建立基于激光点云的描过程中环境条件也无法控制，系统和随机误差积累

该系统可利用扫描的隧道、分割到

数字化隧道三维建模系统，增大，从配准3D模型的建立误差也会传播

点云实现数字化隧道的三维建模，并基于该模型，实等。综合考虑多项因素对扫描点云的整体影响，主要

现隧道内部的变化检测。通过获取隧道内部三维激光因素有四个：扫描仪内部结构、扫描环境条件、反射物

扫描的点云及相关测量参数，对点云数据进行分割、体属性和扫描几何条件。此外，在扫描过程中的部分

去噪、配准及拼接处理，确保数据精度。在处理后的点操作过程如扫描分辨率、角度分辨率的设置也可能影

云数据基础上进行特征物、特征点、线、面的提取及整响整体点云的质量。

体变形分析方法模型的选取，对比所选隧道点云数据1.2点云配准方法

建立精细模型，得到建、构筑物的形变量，并对其精度点云配准原理涉及将不同时间或不同视角下扫

进行分析研究。描得到的点云数据进行对齐，以便在一个统一的坐标

1隧道点云数据处理及特征提取模型系中分析和使用。这一过程涉及到复杂的数学和算法

1.1三维激光扫描仪简介处理，以确保点云数据能够准确地反映真实物体的几

1.1.1RIEGLVZ-2000三维激光扫描仪介绍何形状和结构。不同扫描环境、扫描区域限制、扫描仪

RIEGLVZ-2000三维激光扫描仪使用红外激光几何位置等因素使得需要通过多站扫描拼接的方式

器获取快速无接触数据采集，因其独特的反射数码化“复原”物体，多站拼接获取目标物体的整体信息是当

和联机波形处理保证了三维激光扫描仪距离测量的前研究的热点。其主要做法有两种：

精度。该仪器可以安装DSLR数码相机，通过扫描仪、（1）固定目标物体、改变扫描仪的几何位置。