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运动平台盲源分离技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，运动平台在众多领域发挥着关键作用，如航空航天中的飞行器、海洋探索的舰船、陆地交通的车辆以及工业生产中的自动化设备等。这些运动平台通常配备了大量的传感器，以获取各种关键信息，用于监测平台的运行状态、控制其运动以及完成特定任务。然而，由于复杂的工作环境和多源信号的相互作用，运动平台所采集到的传感器信号往往受到严重干扰，不同信号相互混合，使得有用信息的提取变得极为困难。

以飞行器为例，其在飞行过程中，机体上的多个传感器会同时受到来自发动机噪声、大气干扰、电磁辐射以及其他设备信号的影响，导致姿态传感