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2025年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在更换六轴工业机器人J3轴减速机润滑脂时，下列哪项操作顺序最符合安全规范？

A.断电→排油→清洗→注油→复位→上电

B.断电→排油→注油→复位→上电→试运行

C.断电→排油→清洗→复位→上电→注油

D.断电→排油→清洗→注油→试运行→复位

答案：A

2.使用激光跟踪仪检测机器人TCP重复定位精度时，采样点数一般不少于：

A.10点

B.30点

C.50点

D.100点

答案：C

3.当机器人控制柜显示“SRVO062BZAL”报警时，最优先的处置步骤是：

A.检查伺服放大器风扇

B.更换电池单元

C.复位编码器

D.检查电机动力线

答案：B

4.在更换本体电池过程中，若断电时间超过规定值，将直接导致：

A.程序丢失

B.编码器零点丢失

C.伺服参数初始化

D.安全围栏失效

答案：B

5.下列哪种润滑脂适用于FanucM20iA机型J1轴减速机在5℃低温环境？

A.SKFLGMT2

B.MobilithSHC460

C.HarmonicGreaseSK1A

D.ShellGadusS2V220

答案：C

6.机器人控制柜内24VDC电源模块输出电压允许波动范围为：

A.±1%

B.±3%

C.±5%

D.±10%

答案：C

7.在更换示教器触摸屏时，必须首先：

A.拆卸急停按钮

B.断开TP电缆

C.关闭主电源

D.备份系统文件

答案：B

8.使用百分表检测机器人末端法兰端面跳动时，表头应垂直于：

A.基坐标XY平面

B.法兰外圆母线

C.法兰端面

D.工具坐标Z轴

答案：C

9.当机器人运行中出现“MOTN023Insingularity”报警，最有效的临时措施是：

A.降低速度

B.修改轨迹点

C.切换坐标系

D.重启控制器

答案：B

10.在年度保养中，对平衡缸压力进行检测，标准压力值允许偏差为：

A.±0.05MPa

B.±0.1MPa

C.±0.2MPa

D.±0.5MPa

答案：B

二、多项选择题（每题3分，共15分）

11.下列哪些属于机器人控制柜日常点检的必检项目？

A.风扇运转异响

B.电缆绝缘层龟裂

C.伺服放大器LED状态

D.示教器触摸漂移

E.急停回路通断

答案：A、B、C、E

12.在更换本体伺服电机时，必须执行的操作包括：

A.记录电机序列号

B.更新伺服参数

C.重新校准零点

D.进行负载惯量比测定

E.备份当前程序

答案：A、B、C、D

13.关于机器人润滑脂更换，下列说法正确的是：

A.不同型号减速机允许混用同牌号润滑脂

B.排油口螺堵扭矩需按手册执行

C.注油后需运行排脂程序

D.废脂可按普通固废处理

E.注油量以“溢出即停”为准

答案：B、C

14.使用FLIR红外热像仪对伺服放大器进行热态检测时，应关注：

A.散热器最高温度点

B.环境温度参照

C.发射率设置

D.测量距离与视场角

E.热像仪电池电量

答案：A、B、C、D

15.机器人发生碰撞后，必须检查的机械部件有：

A.减速机背隙

B.电机编码器

C.手腕交叉滚子轴承

D.本体铸件裂纹

E.末端工具TCP

答案：A、C、D、E

三、判断题（每题1分，共10分）

16.机器人电池电压低于2.8V时仍可继续使用一周再更换。

答案：错

17.使用超声波探伤仪可检测谐波减速机柔轮疲劳裂纹。

答案：对

18.在零度以下环境，机器人首次上电后应立即高速运行热机。

答案：错

19.控制柜内接触器触点发黑可用细砂纸打磨后继续使用。

答案：错

20.机器人TCP精度超差一定是由于减速机磨损造成。

答案：错

21.更换示教器急停按钮后需进行回路通断测试。

答案：对

22.机器人运行中，任意轴出现“咔哒”异响可继续生产至周末再停机检查。

答案：错

23.平衡缸压力不足会导致J2轴电机过载报警。

答案：对

24.机器人底座固定螺栓的螺纹胶可使用LOCTITE243。

答案：对

25.机器人控制柜IP54防护等级允