无人车AVB通信及降低通信时延方法研究.pdfVIP

第43卷第12期自动化仪表Vol.43No.12

2022年12月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONDec.2022

无人车AVB通信及降低通信时延方法研究

122

徐晓林,秦宗光,赵毅栋

(1.郑州科技学院大数据与人工智能学院,河南郑州450064;2.宇通客车股份有限公司,河南郑州450000)

摘要:无人车域间各系统进行音视频桥接(AVB)以太网通信时,不同域间的底层电子控制单元(ECU)通信会涉及大量AVB原始数

据,且各域间控制器在转发通信的不同节点过程中也存在通信时延。时延会影响上层决策控制的时效性,导致执行机构的控制响应

延迟大,无法满足无人驾驶控制的鲁棒性要求。设计一种基