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第38卷第9期自动化仪表Vol．38No．9

2017年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2017

升降横移式立体车库冗余控制系统设计

盛强

(湖州职业技术学院机电与汽车工程学院,浙江湖州313000)

摘要:随着城市化的不断推进及汽车保有量的逐年增加,立体车库成为解决城市停车难问题的首要选择,而其可靠性和安全性

关系到人身及财产安全。对立体车库控制系统的高可靠性和高安全性的要求进行了调查研究,采用三菱FX3U系列PLC和威纶通

触摸屏,设计了一种基于4层9车位升降横移式立体车库的PLC冗余控制系统。控制系统能够人为强制任一PLC进行停取车控

制,也可在非强制情况下,特别是在停取车过程中系统发生硬件等故障时,自动切换PLC进行停取车的冗余控制。对控制系统的

硬件组成、PLC冗余控制原理和存取车控制流程进行了详细论述。结果表明,该升降横移式立体车库冗余控制系统具有结构

简单、硬件成本低及运行安全可靠等优点,且人机交互界面易于操作,能够有效地解决立体车库可靠性和安全性较差等问题。

关键词:立体车库;升降横移;PLC;通信;冗余控制;可靠性;安全性

中图分类号:TH73;TP23文献标志码:ADOI:10.16086/ki.issn1000-0380.201709007

DesignoftheRedundantControlSystem

for3DLiftandTransverseParkingGarage

SHENGQiang

(SchoolofFacultyofElectromechanicalAutomobileEngineering,HuzhouVocationalTechnicalCollege,Huzhou313000,China)

Abstract:Withthecontinuousadvanceofurbanizationandthecarownershipincreasedyearbyyear,the3Dparkinggaragehas

becometheprimarychoicetosolvethedifficultproblemofcityparking,anditsreliabilityandsafetyarerelatedtopersonaland

propertysafety.Therequirementsofthehighreliabilityandhighsafetyforthecontrolsystemof3Dparkinggarageare

investigated,andaredundancyPLCcontrolsystemisdesignedbyadoptingMitsubishiFX3UseriesPLCandWeinviewtouch

panel,forthe4-storey9-parkingposition3Dliftingandreversinggarage.Thecontrolsystemcanmanuallyforceanyofthe

PLCsforcarparkingandcarcollecting,andinnon-forcecondition,especiallywhenhardwarefailureoccurs,thesystemalsocan

automaticallyswitchoverthePLCsforredundantcontrolofcarparkingandcarcollecting.Thehardwarecompositionofthecontrol

syste