一种基于速度预测的双目视觉跟踪混合算法.pdfVIP

第卷第4期自动化仪表Vol.39No.4

2018年4月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONApr.2018

一种基于速度预测的双目视觉跟踪混合算法

李鑫，曾梓浩，朱凌寒

(合肥工业大学电气与自动化工程学院，安黴合肥230009)

摘要：视觉跟踪技术作为计算机视觉研究的重要方向得到了广泛应用，。其根据目标表征方式可分为生成式方法和判别式方法。

传统生成式方法虽然有较好的实时性但容易受到复杂背景和遮挡影响，所以逐步被判别式方法所取代，。针对传统生成式方法的缺

点结合双目成像系统空间定位的优势，提出了一种基于速度预测的双目视觉跟踪混合算法，。通过帧间差分法发现视野中运动目标，

采用双目定位确定其运动速度并根据速度预估物体的下一帧位置，；同时使用，ORB特征匹配、双目视觉极线约束和Me?-Sh@进行

验证和速度修正。试验证明该算法能够准确地识别运动物体并对其进行跟踪，克服了生成式方法容易受到环境干扰的缺点，保留了，

其实时性的优势具有较高的实用价值，。

关键词：双目视觉；对极约束；ORB特征；速度估计；Mean-Shif;目标跟踪

中图分类号：TH74;TP39文献标志码：ADOI10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2017120045

ABinocularVisionTrackingHybridAlgoritlimBasedonSpeedPrediction

LIXin，ZENGZiliao，ZHULinghan

(School〇0ElectricalEngineeringandAutomation，HefeiUniversity〇0Technology，Hefei230009,China)

Abstrac:Asanimportantdirectionofcomputervisionresearch，thevisualtrackingtechnologyiswidelyused.Inaccordance

thetargetcharacterization，itcanbedividedintogenerativemethodanddiscriminantmethod.Althoughtraditionalgenerative

methodhasbetterreal-timeperformance，itiseasilyinfluenceddycomplicatedbackgroundandocclusion，soitisgradually

replacedbydiscriminantmetliod.Aimingattheshortcomingsoftraditionalgenerativemetliodandcombiningthesuperiorityof

binocularimagingsysteminspatialpositioning，abinocularvisiontmckinghybridalgorithmbas