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第38卷第12期白动化仪表Vol.38No.12

2017年12月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONDec.2017

四轮定位仪主销倾角检定模型及可靠性分析

刘全攀12，，贺敬良12，，杨文武3，陈勇1，2

(1.北京信息科技大学机电工程学院，北京100192;2.北京电动车辆协同创新中心，北京100192;

3•北京市海淀区计量检测所，北京100083)

摘要：针对目前汽车四轮定位仪检定装置在检定过程中无法准确检定主销倾角的问题，基于空间几何分析，建立了四轮定位仪主

销倾角检定数学模型。通过对模型空间几何关系的分析推导，验证了检定主销倾角的原理，并研制了基于多自由度空间正切机构的

新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置。该装置采用了球铰底座和杆端关节轴承，能够独立完成主销后倾和主销内倾的调整，从

原理上消除了主销合成运动所造成的运动误差。考虑运动副间隙，对检定装置进行了运动可靠性分析研究，建立了检定机构的非连

续接触可靠性分析模型，分析并推算出了考虑倾角输出偏差的检定机构倾角输出偏差的方差公式。对装置进行了主销后倾角和主销

内倾角检测，结果符合国标要求的精度。该设计为后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。

关键词：四轮定位仪；检定装置；主销倾角；检定模型；运动副间隙；可靠性分析

中图分类号：TH-39;TP27文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnlOOO-0380.201712016

VerincationModelandReliabilityAnalysisofKingpinInclinationAngle

ofFourWheelPositioner

LIUQuanpan12,HEJingliang12,YANGWenwu3,CHENYong12

(1.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,BeijingInformationScienceTechnologyUniversity,Beijing100192,China；

2.CollaborativeInnovationCenterofElectricVehiclesinBeijing,Beijing100192,China；

3.BeijingHaidianInstituteofMetrology,Beijing100083,China)

Abstract：Atpresent,inverificationprocessofthecalibrationdeviceforautomotivefourwheelalignment,itisimpossibleto

preciselydetecttheinclinationofkingpin.Aimingatthissituation,andbasedonspatialgeometricanalysis,themathematical

modelofcalibrationisestablished.Throughanalysisandderivationofthes