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无人机自主精准降落的跟踪算法研究.pdfVIP

无人机自主精准降落的跟踪算法研究.pdf

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    第45卷第9期自动化仪表Vol.45No.9

    2024年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2024

    无人机自主精准降落的跟踪算法研究

    1122

    陈潇,徐曙,钟灿堂,赵晓丹

    (1.深圳供电局有限公司,广东深圳518000;2.广州中科云图智能科技有限公司,广东广州510095)

    摘要:为了提高无人机自主精准降落的准确性、增强无人机自主着陆的适应性,研究了一种新式无人机跟踪算法。首先,对无人机

    与着陆目标确定相对位置的计算过程和原理进行分析,总结出传统着陆目标跟踪算法的缺点。然后,创新性地将跟踪学习检测

    (TLD)算法与目标跟踪中的核化相关滤波(KCF)算法相结合,利用

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