第九章控制网平差.pptVIP

第九章控制网平差;本章提要;1．条件平差与参数平差原理

2．条件差的步骤及相应数学模型；

3．能分别采用条件平差与参数平差解决高程控制网，平面控制网平差。;9.1条件平差数学模型和公式;1、条件平差的数学模型和公式

1）平差值方程（）;上式称为改正数方程，其纯量形式为：;4）法方程;法方程的纯量形式为;2、条件平差法求平差值的步骤;2、精度评定;2）平差值函数的权倒数;9.2水准网按条件平差算例;试求：（１）、及点高程之最或然值；

（２）、点间平差后高差的中误差。;2)由下表2数字计算法方程系数,并组成法方程式:;表2条件方程系数表;观测号;4）法方程式的解算。

1）解算法方程式在（表3）中进行。

2）计算之检核。;表3高斯-杜力特表格;表4改正数与平差值计算表;7）精度评定。

单位权（每公里观测高差）中误差;9.3附合导线按条件平差算例;1）坐标方位角条件设观测角的改正数为（1、2、…、1），观测边的改正数为（1、2、…、）。由图1知;2）纵、横坐标条件设以、、…、表示（图1）中各导线边的纵坐标增量之平差值；、、…、表示（图1）中各导线边的横坐标增量之平差值；由图可写出以坐标增量平差值表示的纵、横坐标条件。;将上式代入式（2）得纵坐标条件式，且同理已可得横坐标的条件式即;计算时一般以秒为单位，、、以cm为单位；

若、以m为单位，则，

从而使全式单位统一。若单一导线的与点重合形成闭合导线，则纵、横坐标条件成为多边形各边的坐标增量闭合条件，以增量平差值表示为;2.符合导线的精度评定

1）单位权中误差：单一符合导线计算单位权中误差公式与边角网相同，按;③坐标平差值的权函数式

由（23页图1）得点坐标平差值的权函数式为;3.附合导线按条件平差算例;表1近似坐标计算;解：（1）确定观测值的权。

测角中误差;表2条件方程及权函数式系数表;续表;则边长的权为;（2）计算条件方程式不符值。由表1得;表3法方程式解算表;;（6）计算边的精度。

1）单位权中误差，按;9-4参数平差数学模型和公式;(2)误差方程;（3）法方程

式中有个待定的改正数和个未知数，共个待定量，而方程只有个，所以有无穷多组解。为了寻求一组唯一的解，根据最小二乘原理按的准则求，按数学上求函数自由极值的理论，即;令;2、按间接平差法求平差值的计算步骤;3、精度评定;（2）未知数函数的权倒数和中误差

设某平差问题的未知数的函数为;根据权逆阵的传播律，得未知数的权倒数;（3）未知数的权逆阵和中误差;即法方程系数距阵的逆阵就是知数向量的权逆阵，令;9.5高程网参数平差及算例;水准路线;解：按题意知必要观测数t=3，选取B、C、D三点高程、、为参数

根据图示水准路线写出5个平差值方程;将观测高差和已知点高程代入上式，即可计算误差方程的常数项，此时，这些常数项具有5～6个数字，这对后续计算是不利的。为了便于计算，选取参数的近似值;将上二式代入误差方程，得;组成法方程为;9.6三角网参数平差及算例;令;或写为：;（3）若某边的两个端点均为已知点，则;综上所述，对于角度观测的角网，采用间接平差，选择待定点的坐标为未知数时，列误差方程的步骤为：

计算各待定点的近似坐标；

由待定点的近似坐标和已知点坐标计算各边的近似坐标方位角和近似边长；

计算各边的坐标方位角改正数，并计算其系数

列出误差方程。;3、测边网坐标平差误差方程列立;按台劳公式展开，得;（2）若，均为知点，则该边为固定边，不需要列误差方程。;4、三边网参数平差算例;解:（1）本题,选择待定点的坐标和为未知数,其近似值和由已知点、和观测边、交会计算而得。图4中，设为三角形底边上的高，为在上的投影。得;（2）根据近似坐标和已知点坐标计算误差方程的系数和常数项，计算数值列在表2中。;（3）求平差值;习题;2、有闭合导线如下图2，观测4条边长和5个左转折角，已知测角中误