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嵌入式系统基础：嵌入式操作系统_（8）.嵌入式系统的任务管理.docx

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    嵌入式系统的任务管理

    任务管理的基本概念

    在嵌入式系统中，任务管理是操作系统的核心功能之一。任务管理涉及到多个任务的创建、调度、同步和通信等问题。任务是操作系统的基本调度单位，每个任务都有独立的代码执行路径和资源需求。任务管理的主要目标是在有限的系统资源下，高效地管理和调度多个任务，确保系统的实时性和可靠性。

    任务的定义

    任务（Task）是嵌入式操作系统中一个独立的执行单元。每个任务都有自己的执行上下文，包括程序计数器（PC）、寄存器状态、堆栈等。任务可以是无限循环的，也可以是有限的，完成特定的功能后结束。任务的状态通常包括就绪（Ready）、运行（Ru

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