《DLT 2943—2025电缆隧道巡检机器人系统技术规范》专题研究报告.pptx

;目录;;;行业痛点：市场蓬勃背后的乱象——缺乏统一技术尺度的“野蛮生长”阶段;;;;总览全局：标准定义的机器人系统“四层一体”标准化架构模型;本体解构：移动平台、机械结构与执行机构的标准配置与性能基线;;;;;能量生命线：供电系统的多元化配置与续航能力的量化考核指标;;;;视觉感知核心：可见光与红外热像仪的性能参数、布点原则与图像质量基线;多传感器融合：局部放电、气体、温湿度等环境参量检测的传感器集成规范;智能分析能力分级：从自动识别、异常诊断到趋势预测的三级能力体系构建;数据融合与诊断模型：标准对多源异构感知数据关联分析与诊断算法可靠性的指引;;;;智能分析与告警联动：事件自动触发、