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第42卷第6期白动化仪表Vol.42No.6
2021年6月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJun.2021
求解机器人双边装配线平衡的莱维-灰狼优化算法研究
王惠敏，苏莹莹
(沈阳大学机械工程学院，辽宁沈阳110044)
摘要:装配线平衡在企业的生产管理中占据了重要的环节。随着自动化程度的提高，机器人在装配线上应用越来越广泛。在解决
机器人双边装配线的平衡问题时，建立了以生产节拍、机器人投入成本和能耗为优化目标、多种因素限制为约束条件的数学模型，并
用灰狼算法对其进行求解-根据问题的特殊性，采用了特殊的编码方法。在更新头狼的位置时,引人莱维飞行搜索群体中的灰狼个
体a,以避免灰狼算法陷人局部收敛、早熟现象，提高了算法的综合性能。最后，以某汽车生产公司车身车间的机器人双边装配线为
例，运用所提算法对其进行求解，论证了算法的可行性。
关键词：装配线平衡；机器人双边装配线；莱维飞行；灰狼算法；莱维-灰狼优化算法；全局搜索
中图分类号：TH181文献标志码：AD0I10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020070059：
ResearchonLevy-GWOAlgorithm
forRoboticTwo-SidedAssemblyLineBalancing
WANGHuimin,SUYingying
(CollegeofMechanicalEngineering,ShenyangUniversity,Shenyang110044,China)
Abstract：Thebalanceofassemblylineisaveryimportantpartofenterpriseproductionmanagement.Withtheimprovementof
automation,robotsaremoreandmoreusedinassemblyline.Inordertosolvetheproblemofbalancingthetwo-sidedassembly
lineofrobot，amathematicalmodelisestablished，whichtakesthecycletimeofproduction，thecostofrobotinvestmentand
energyconsumptionastheoptimizationobjectives,andmanylimitedfactorsastheconstraints.Basedontheparticularityofthe
problem,aspecialcodingmethodisadopted.Whenupdatingthepositionofthefirstwolf,Levyflightisintroducedtosearchthe
graywolfindividualainthegroup,soastoavoidthegraywolfalgorithmfallingintolocalconvergenceandprematureappearance.
Thus,thecomprehensiveperformanceofthealgori
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