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燃气辊道窑炉燃烧过程的强鲁棒性控制雷正桥,等

燃气辊道窑炉燃烧过程的强鲁棒性控制

StrongRobustnessControloftheCombustionProcessforGasRollerKiln

雷正桥李雷12

(重庆工业职业技术学院教务处,重庆401120;重庆大学自动化学院,重庆400044)12

摘要:为了克服燃气辊道窑炉燃烧过程因复杂不确定性导致的难以采用PID控制的难题,探讨了一种基于仿人智能的强鲁棒性

控制策略,剖析了炉温系统各加热段的机理特性,指出了炉温控制面临的技术瓶颈。基于智能控制讨论了鲁棒控制策略,构造了具

有自适应性的控制算法。以脱硝催化剂辊道窑温度控制为例,分别采用PID与强鲁棒性控制策略对同一燃烧过程进行了仿真对比

研究,试验验证了强鲁棒性控制策略良好的温度跟踪控制品质与适应性。研究结果表明,所提出的强鲁棒性控制策略是可行与合

理的。

关键词:燃烧过程不确定性仿人智能控制强鲁棒性PID控制

中图分类号:TP273文献标志码:A

Abstract:ItisdifficulttousePIDcontrolforthecombustionprocessofgasrollerkilnbecauseofitsuncertaintyandcomplexity.Tosolvethis

problem,thestrongrobustnesscontrolstrategybasedonhumansimulatedintelligentcontrol(HSIC)isinvestigated.Themechanism

characteristicsofeachheatingsectioninfurnacetemperaturesystemareanalyzed,andthetechnicalbottleneckfacedbyfurnacetemperature

controlispointedout.Basedonintelligentcontrol,therobustnesscontrolstrategyisdiscussed,andthecontrolalgorithmwithadaptabilityis

built.Withthetemperaturecontrolsystemofrollerkilnofdenitrationcatalystasexample,forthesamecombustionprocesssimulationandinter-

comparisonareconductedrespectivelybyusingPIDcontrolandrobustnesscontrol,theexperimentsverifytheexcellenttemperaturetracking,

controlqualityandadaptabilityofthestrongrobustnesscontrolstrategy.Theresearchresultindicatesthestrongrobustnesscontrolstrategy

proposedisfeasibleandreasonable.

Keywords:CombustionprocessUncertaintyHumansimulatedintelligentcontrol(HSIC)StrongrobustnessPIDcontrol

0引言1控制难点与控制论特性

目前,燃料燃烧的烟气排放污染显得特别突出,烟脱硝催化剂辊道窑温度曲线的示意图如图1所

气脱硝催化剂是减少固定污染源氮氧化物NO排放的示。由图1可知,由线段可以分成3个控制区域,即预x

关键。在脱硝催化剂辊道窑炉中,温度、压力、气