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- 2026-01-01 发布于江西
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仓储系统规划与设计;4、仓库的典型布置;(2)直进穿越式布置;(3)模块化干线布置;5、库房布置设计;(2)收发站台设计
收发站台(Dock)主要用于货物的装卸暂放。而且因为仓库是一个动态系统,进出频繁,需要专门考虑系统进出两端,也即收发站台的设计。;(4)物流动线
动线图:
在仓库或物流中心平面布置图上布置动线,表示商品、设备(包括货品箱、托盘、料箱等)、废弃物和人员的移动路线。;8.3自动化仓储系统;设施选址及其评价机械与汽车工程学院;设施选址及其评价机械与汽车工程学院;(2)功能及发展
1)自动化仓储系统的功能
自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和发货和信息查询等。;2)自动化仓储系统的优点
立体仓库能大幅度地增加仓库高度,充分利用仓库面积与空间,减少占地面积。
实现仓库的机械化、自动化,从而提高出、入库效率,降低物流成本。
由于采用货架储存及计算机管理,实现先进先出的出入库原则,防止储存原因造成的货物损失。
采用自动化技术后,立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。
仓储信息管理系统WMS,数据及时准确,便于掌握库存情况,提高了生产的应变能力和决策能力,提高仓库管理水平。;3)自动化仓储系统发展趋势
自动化程度不断提高。
与生产企业的工艺流程结合更为紧密。
储存货物品种多样化。
提高仓库出入库周转率。
提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。
开发可供实用的拣选自动化设备和系统。;(3)系统组成
1)货架
2)巷道机
3)周边搬运系统
4)控制系统;2、自动堆垛机(巷道式堆垛机)
(1)结构
运行机构
载货台及取货机构
提升机构
机架
电气设备
;运行机构
载货台及取货机构
提升机构
机架
电气设备
;(2)分类
按结构形式分类
单立柱型
双立柱型;图22双柱式巷道堆垛机;图23单柱式巷道堆垛机;按支承方式分类
地面支承型(支承在地面轨道上,用下部车轮支承和驱动)
悬挂型(支承在屋架轨道上,驱动在上部)
货架支承型(支承在货架轨道上,驱动在上部);3、AS/RS的设计规程
(1)???况分析和方案选择
1)需求分析(PQRST,ABC分类,物料特性)。
2)确定货物单元形式及规格(SKU)。
3)作业方式及机械设备选择。
单元型还是拣选型。是否要拣选?(拣选设备、输送设备);(2)模型建立及总体布置
模型的建立主要是根据单元货物规格
确定货架的整体尺寸和仓库内部的布置。
1)确定货位尺寸和仓库总体尺寸。
2)确定仓库的整体布置。
每排货架在水平方向的列数C:
C=N/(2AS)
其中:N库存量(货物单元)
A巷道数(两排货架为一巷道)
S货架的层数;3)根据每排货架的列数C及货格横向尺寸可确定货架总长度L。
4)根据作业频率的要求确定堆垛机的数量和工作形式。
5)确定高层货架区和作业区的衔接方式,其它配套的设备(输送机、运输小车、叉车)选择。
6)按照仓库作业的特点选择出入口的位置。
7)确定工艺流程,并核算仓库工作能力。
(1)立体仓库的存取模式。在立体仓库中存取货物有两种基本模式:单作业模式和复合作业模式。
(2)出、入库作业周期的核算。;一般情况下,AS/RS的总体布置形式如表所示。;图24自动化立体仓库图示;4、出入库流量验算与堆垛机的存取作业周期
作业存取周期:高架仓库中货物存取周期,即堆垛机完成一项作业后,再回到原地所需要的时间。
;图25堆垛机的作业方式;单作业周期;(2)堆垛机作业周期计算参数
当两机构运行时间相等,有:
定义货架参数w:;(2)堆垛机作业周期计算参数
等时线:在该线位置的各货位作业时间相等,即tx=tz。;(2)堆垛机作业周期计算参数
堆垛机作业周期:
堆垛机行走和载荷台的升降时间外,还应考虑货叉的升缩作业时间以及货叉与托盘对位所需要的微动时间。
货叉伸缩的作业时间包括货叉伸出时间和货叉缩回时间。
在单作业时,货叉伸、缩各一次;
双作业时,货叉要伸、缩各两次。;(3)计算平均作业周期的方法
1)总体平均法
假设80%的作业是复合作业方式,20%是单作业方式。
摒弃运行距离特别近和特别远的两种极端情况,取货架长度和高度的20%~80%之间的范围作为经常运行的范围。
取四个复合作业和一个单作业为一组进行验算。;图28计算平均作业周期的路线图;
分别计算各次作业周期、、、、。
按下式计算一次入库或出库的平均作业周期T(s):
计算每小
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