数控机床_任务5 机床参考点建立与调整.pptxVIP

参考点的建立与调整5任务目的：1.掌握数控机床参考点的建立方法。2.能够进行数控机床参考点的设定与调整。实验设备：1、FANUC0iMate-D数控系统实训台。实验项目：1.数控机床参考点的建立2.参考点报警与故障排查3.第二、第三参考点的使用

4建立参考点的目的：把机械移动到机床的固定点（参考点：原点），使机床位置与CNC的机械坐标位置重合的操作，称为参考点设定。增量式脉冲编码器，检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。因此，只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可省去电源接通后回参考点的操作。5.1参考点的认知

4参考点设定的方式参考点设定的方式通称为栅格方式，它是通过基于位置检测器的一转信号的电气晶格（栅格）来确定参考点的一种方式。返回参考点的方法减速挡块脉冲编码器绝对式增量式栅格方式无挡块参考点的设定无◎△有挡块方式参考点返回必须○◎非栅格方式对准标记设定参考点无◎△注△：不建议采用；◎：建议采用；○：可以采用。5.1参考点的认知

51005：DLZ=0，有挡块回参考点方式1815：OPT=0，不使用外置检测器APZ=1，绝对检测零点已经建立APC=1，使用绝对检测器参数号#7#6#5#4#3#2#1#01005DLZx1815APCxAPZxOPTx1850每个轴的栅格偏移量/参考点偏移量5.2数控机床参考点的分类与建立方法回零相关参数：

6手动参考点返回与如下信号相关：5.2数控机床参考点的分类与建立方法

参考点返回用减速信号：*DECx由减速开关发出，CNC直接读取该信号，无需PMC的处理。地址#7#6#5#4#3#2#1#0X009*DEC8*DEC7*DEC6*DEC5*DEC4*DEC3*DEC2*DEC1参考点建立信号：ZRFx（ZeroReference）建立参考点过程中，当显示的位置坐标和机械原点位置一致时，此信号变为1。注：地址#7#6#5#4#3#2#1#0F120ZRF8ZRF7ZRF6ZRF5ZRF4ZRF3ZRF2ZRF1使用增量脉冲编码器时，电源接通后进行1次返回参考点后就变为1，并且在切断电源之前（除了脉冲编码器报警等情况）均为1；使用绝对脉冲编码器时，建立参考点（参数1815#4：APZ为1）后，就变为1。7

8参考点返回完成信号：ZPx（ZeroPosition）ZPnA：n=参考点号 A=轴号地址#7#6#5#4#3#2#1#0F094ZP8ZP7ZP6ZP5ZP4ZP3ZP2ZP1F096ZP28ZP27ZP26ZP25ZP24ZP23ZP22ZP21F098ZP38ZP37ZP36ZP35ZP34ZP33ZP32ZP31F100ZP48ZP47ZP46ZP45ZP44ZP43ZP42ZP41手动返回参考点或自动返回参考点（G28）完毕时，返回参考点完成信号（ZPx）变为1；用手动进给或自动运行从参考点开始移动，或者按急停按钮等，将使返回参考点完成信号（ZPx）变为0。注：

91.基准点式参考点此设定方法必须使用绝对位置编码器进行控制，通过在机床上特定位置设定原点标记，使移动工作台上的标记点与之重合来建立参考点。PRM1005#1=1无挡块参考点PRM1815#5=1绝对位置控制操作：电机旋转两圈以上远离参考点，关机；开机手动移动工作台，使之与机床的参考点标记重合；手动设定PRM1815#4=1，关机开机后参考点建立；参考点建立后再执行手动回参考点，则系统自动判断返回方向，并以快速速度进行定位。注：不执行第一步操作，有时会造成原点不能正常设定。

101.基准点式参考点基准点式参考点，是一种使机床移动到标记的位置，从而简单设定参考点的方法。工作台电机远离参考点方向移动两圈以上，关机开机，按照设定的回零方向移动机床即将到达期望的参考点位置时，使用手轮进行位置微调通过MDI工作模式，手动将参数1815#4设定为1。当前位置将记忆为参考点位置。

112.挡块式参考点通过在机械上某一固定点安装减速开关，通过和工作台上的挡块进行碰压来确定参考点的位置。PRM1005#1=0有挡块参考点PRM1815#5=0增量位置