PLC控制电机_任务4.1 自动移栽机控制系统设计.pptxVIP

01

梯形图的经验设计法

02

PLC编程与调试

01

梯形图的经验设计法

起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能。这种记忆功能也可以用置位复位电路来实现。

01

梯形图的经验设计法

三相异步电动机的正反转控制电路

01

梯形图的经验设计法

小车自动往返控制程序的设计

01

梯形图的经验设计法

较复杂的小车自动运行控制程序的设计

02

PLC编程与调试

系统把左工作台上的幼苗，自动移栽到右工作台上的容器中。其具体工作过程为：未工作时，机械臂位于初始位置，限位开关I0.6和I0.4为ON，操作人员按下启动启动按钮I0.0，幼苗和容器都就位时（光电传感器I0.2和I0.7为ON），机械臂开始下行，到位（I0.3为ON）后机械臂夹爪夹紧，1S后机械臂开始上升，上行到位（I0.4为ON）后机械臂开始伸出，到位（I0.5为ON）后机械臂下行，移栽到位（I0.3为ON）后机械臂夹爪放松，1S后机械臂开始上升，上行到位（I0.4为ON）后机械臂开始缩回，左移到位（I0.6为ON）后移栽完成。

1、任务说明

03

PLC编程与调试

2、IO地址分配

输入

输出

符号

地址

功能

符号

地址

功能

SB1

I0.0

启动按钮

KM1

Q0.0

机械臂下行

SB2

I0.1

停止按钮

KM2

Q0.1

机械臂上行

SQ1

I0.2

幼苗检测

KM3

Q0.2

机械臂夹爪夹紧

SQ2

I0.3

机械臂下行限位

KM4

Q0.3

机械臂夹爪放松

SQ3

I0.4

机械臂上行限位

KM5

Q0.4

机械臂伸出

SQ4

I0.5

机械臂伸出限位

KM6

Q0.5

机械臂缩回

SQ5

I0.6

机械臂缩回限位

SQ6

I0.7

幼苗容器检测

03

PLC编程与调试

3、硬件接线

03

PLC编程与调试

4、程序开发

03

PLC编程与调试

03

PLC编程与调试