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工业机器人系统运维员理论考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人按结构形式分类时，以下哪种属于并联机器人典型代表？

A.SCARA机器人

B.Delta机器人

C.六轴关节型机器人

D.直角坐标机器人

答案：B

2.工业机器人工具坐标系的原点通常定义在：

A.机器人基座中心点

B.末端执行器的基准点（如焊枪尖端、吸盘中心）

C.机器人第六轴法兰盘中心

D.工件坐标系的原点

答案：B

3.谐波减速器的核心部件不包括：

A.刚轮

B.柔轮

C.行星轮

D.波发生器

答案：C

4.工业机器人伺服系统中，编码器的主要作用是：

A.检测电机电流

B.反馈电机转速和位置

C.调节输出扭矩

D.保护电路过载

答案：B

5.以下哪种控制模式适用于机器人打磨作业？

A.位置控制模式

B.速度控制模式

C.力控制模式

D.转矩控制模式

答案：C

6.工业机器人零点校准的目的是：

A.确保各轴机械原点与控制系统坐标原点一致

B.提高机器人重复定位精度

C.延长减速器使用寿命

D.优化轨迹规划算法

答案：A

7.机器人示教编程时，“重放”功能的作用是：

A.重复执行当前示教点的动作

B.按示教路径自动运行程序

C.显示历史示教记录

D.调整示教点坐标值

答案：B

8.以下哪种故障现象可能由机器人伺服驱动器过流保护触发？

A.机器人运行时发出异响

B.电机温度异常升高

C.操作面板显示“AL006”（过流报警）

D.示教器无法连接控制器

答案：C

9.工业机器人I/O模块中，数字输入（DI）信号的常见电压等级是：

A.AC220V

B.DC24V

C.AC380V

D.DC12V

答案：B

10.机器人本体接地电阻应小于：

A.1Ω

B.4Ω

C.10Ω

D.20Ω

答案：B

11.以下哪种情况会导致机器人绝对定位精度下降？

A.减速器间隙增大

B.示教器电池电量不足

C.伺服电机温度正常

D.工具坐标系校准正确

答案：A

12.工业机器人紧急停止（E-Stop）按钮被按下后，系统首先执行的动作是：

A.切断伺服电源

B.保持当前位置锁定

C.执行急停程序（如释放末端负载）

D.关闭控制器电源

答案：A

13.机器人运行中出现“关节过载报警”，可能的原因不包括：

A.负载质量超过额定值

B.导轨或轴承润滑不良

C.伺服驱动器参数设置错误

D.编码器信号干扰

答案：D

14.以下哪种传感器常用于机器人碰撞检测？

A.光电传感器

B.力/力矩传感器

C.接近开关

D.温度传感器

答案：B

15.工业机器人系统中，PLC的主要作用是：

A.控制机器人本体运动

B.协调外围设备（如夹具、传送带）与机器人的动作

C.存储机器人程序

D.实时采集电机电流信号

答案：B

16.机器人维护中，减速器润滑油更换周期通常为：

A.3个月

B.6个月

C.1-2年

D.5年以上

答案：C

17.示教器黑屏故障排查时，首先应检查：

A.示教器与控制器的通信线缆

B.示教器电池电量或电源适配器

C.控制器系统程序是否崩溃

D.机器人本体是否断电

答案：B

18.以下哪种标识符符合工业机器人程序命名规范？

A.Program_2024

B.123_Robot

C.@Test

D.中文程序名

答案：A

19.机器人焊接作业中，轨迹偏差超标的可能原因是：

A.焊丝直径与程序设定一致

B.工件定位夹具松动

C.伺服电机扭矩正常

D.工具坐标系校准正确

答案：B

20.工业机器人安全等级最高的区域是：

A.防护栏外操作区

B.手动示教区（需专人监护）

C.自动运行区（全封闭防护）

D.维护保养区（断电上锁）

答案：C

二、多项选择题（每题3分，共30分。多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人机械系统的组成部分包括：

A.驱动装置

B.传动机构

C.机身及臂部

D.末端执行器

答案：BCD

2.以下属于机器人控制系统硬件的有：

A.示教