井筒环空水力分布参数系统的全状态反馈控制方法.pdfVIP

2025年2月控制工程Feb.2025

第32卷第2期ControlEngineeringofChinaVol.32,No.2

文章编号：1671-7848(2025)02-0298-08DOI:10.14107/ki.kzgc

井筒环空水力分布参数系统的全状态反馈控制方法

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徐宝昌，胡松，孟卓然，刘伟

（1.中国石油大学（北京）信息科学与工程学院，北京102249；

2.中国石油集团工程技术研究院有限公司，北京102206）

摘要：为了解决石油钻井系统在循环钻进过程中，钻遇高压盐水层发生盐水侵入，导

致钻井液密度变化，造成钻井安全窗口变窄，难以平衡井底循环压力的问题，将钻井水

力学模型建模为精度更高的双曲型分布参数系统，采用控压钻井技术，基于无限维反步

法(Backstepping)，结合边界控制，设计了一种全状态反馈控制器。考虑实际工况，将控

制器作用于井口回压，稳定了因钻井液密度变化而产生的压力波动，并实现了对井底压

力的跟踪。仿真结果表明，该控制算法具有较高的精确度和良好的跟踪效果。

关键词：盐水侵入；分布参数系统；控压钻井；边界控制；全状态反馈

中图分类号：TP13文献标识码：A

引用格式：徐宝昌,胡松,孟卓然,刘伟.井筒环空水力分布参数系统的全状态反馈控制方法[J].控制工程,

2025,32(2):298-305.

Full-stateFeedbackControlMethodforWellboreAnnularHydraulic

DistributionParameterSystem

1112

XUBaochang,HUSong,MENGZhuoran,LIUWei

(1.CollegeofInformationScienceandEngineering,ChinaUniversityofPetroleum(Beijing),Beijing102249,China;

2.CNPCEngineeringTechnologyRDCompanyLimited,Beijing102206,China)

Abstract:Inordertosolvetheproblemofdrillingfluiddensitychange,drillingsafetywindownarrow,rock

crushingpressurecomplexandvariable,etc.Causedbybrineintrusioninhigh-pressurebrinelayersduring

circulatingdrilling.Totrackthedrillingsafetypressure,thewellboreannulushydraulicmodelismodeledas

hyperbolicdistributedparametersystemwithhigherprecis