露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第6部分：通信设施.pdfVIP

ICS73.020

CCSD10/19

T/CNCA116.6—2025

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求

第6部分：通信设施

Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystemsinopen⁃pitmining

trucks—Part6：Communicationinfrastructure

2025-07-21发布2025-10-30实施

中国煤炭工业协会发布

中国标准出版社出版

T/CNCA116.6—2025

目次

前言……………………………Ⅲ

引言……………………………Ⅳ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4一般要求……………………2

5技术要求……………………3

参考文献…………………………7

Ⅰ

T/CNCA116.6—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是T/CNCA11《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第6部分。T/CNCA116已经发布

了以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：线控底盘；

——第3部分：车端智能驾驶系统；

——第4部分：管控平台；

——第5部分：接口协议；

——第6部分：通信设施；

——第7部分：工控安全；

——第8部分：道路及设施；

——第9部分：运行与协同；

——第10部分：检查与维护；

——第11部分：生产安全与应急。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭工业协会提出。

本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口。

本文件起草单位：北京航空航天大学、中国矿业大学（北京）、中科慧拓（北京）科技有限公司、中国科

学院自动化研究所、中移（上海）信息通信科技有限公司、中国移动通信有限公司研究院、香港科技大学

（广州）、浙江大学、江苏徐州工程机械研究院、国能北电胜利能源有限公司、国能准能集团有限责任公司、

华能伊敏煤电有限责任公司、国能宝日希勒能源有限公司、中国科学院大学、航天重型工程装备有限

公司。

本文件主要起草人：丁震、余贵珍、赵红泽、高玉、王鑫、陈鹏、孟峰、赵光辉、杜志勇、陈龙、杨健健、

郭一楠、唐建林、孟峰、赵光辉、张利军、于景斌、艾云峰、田滨、曹雪、史印芳、王磊、侯庆东、郑心湖、刘妹琴、

刘喜、杨超、梁栋、李伟、荣宝、付友华、郭培、赵耀忠、席海涛、包玮玮、刘超、宋瑞琦、周彬、张超祺、倪浩原、

陈兆楠、李文博、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民。