露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第9部分：运行与协同.pdfVIP

ICS73.020

CCSD10/19

T/CNCA116.9—2025

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求

第9部分：运行与协同

Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystems

inopen‑pitminingtrucks—Part9：Operationandcollaboration

2025‑07‑21发布2025‑10‑30实施

中国煤炭工业协会发布

中国标准出版社出版

T/CNCA116.9—2025

目次

前言……………………………Ⅲ

引言……………………………Ⅳ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4一般要求……………………1

5协同作业管理系统技术要求………………1

6无人驾驶卡车编组运行与协同要求………………………2

7无人驾驶卡车综合运输效率评价…………4

8无人驾驶卡车运营成本评价………………5

Ⅰ

T/CNCA116.9—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是T/CNCA116—2025《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第9部分。T/CNCA116—

2025已经发布了以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：线控底盘；

——第3部分：车端智能驾驶系统；

——第4部分：管控平台；

——第5部分：接口协议；

——第6部分：通信设施；

——第7部分：工控安全；

——第8部分：道路及设施；

——第9部分：运行与协同；

——第10部分：检查与维护；

——第11部分：生产安全与应急。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭工业协会提出并解释。

本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口。

本文件起草单位：国家能源投资集团有限责任公司、中国矿业大学（北京）、国能准能集团有限责任

公司、国能宝日希勒能源有限公司、国能北电胜利能源有限公司、航天重型工程装备有限公司、中科慧拓

（北京）科技有限公司、踏歌智行科技有限公司、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学。

本文件主要起草人：李新华、葛世荣、田臣、郭焘、吴晓旭、王海春、张凯、丁震、周永利、孟峰、赵光辉、

额尔德木吐、刘喜、石广洋、秦少华、杜志勇、徐煦、包玮玮、赵红泽、郭一楠、杨健健、孙振明、何适、王鑫、

席海涛、何芊颖、余贵珍、陈鹏