露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第5部分：接口协议.pdfVIP

ICS73.020

CCSD10/19

T/CNCA116.5—2025

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求

第5部分：接口协议

Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystemsin

open‑pitminingtrucks—Part5：Interfaceprotocol

2025‑07‑21发布2025‑10‑30实施

中国煤炭工业协会发布

中国标准出版社出版

T/CNCA116.5—2025

目次

前言……………………………Ⅲ

引言……………………………Ⅳ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4缩略语………………………1

5协议基础……………………2

6通信连接……………………3

7协议分类与要求……………4

Ⅰ

T/CNCA116.5—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是T/CNCA116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第5部分。T/CNCA116已经发布

了以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：线控底盘；

——第3部分：车端智能驾驶系统；

——第4部分：管控平台；

——第5部分：接口协议；

——第6部分：通信设施；

——第7部分：工控安全；

——第8部分：道路及设施；

——第9部分：运行与协同；

——第10部分：检查与维护；

——第11部分：生产安全与应急。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭工业协会提出。

本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口。

本文件起草单位：中国矿业大学（北京）、北京航空航天大学、国能准能集团有限责任公司、国能北电

胜利能源有限公司、国能宝日希勒能源有限公司、中科慧拓（北京）科技有限公司、中国科学院自动化研究所、

中国科学院大学、西安科技大学、西安交通大学、内蒙古伊泰集团有限公司、鄂尔多斯市乌兰煤炭集团

有限责任公司、华能伊敏煤电有限责任公司、中科慧拓（广东）科技有限公司、武汉产业创新发展研究院。

本文件主要起草人：葛世荣、丁震、赵红泽、高玉、王鑫、孟峰、赵光辉、杜志勇、艾云峰、陈龙、郭一楠、

杨健健、董立红、田滨、辛景民、郭焘、张振金、柴二荣、严志刚、于振华、周锐、舒应秋、赵耀忠、倪晓春、张丽娜、

徐鹏、余贵珍、陈鹏、周彬、陈兆楠、李文博