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ICS73.020
CCSD10/19
T/CNCA116.7—2025
露天矿卡车无人驾驶运输技术要求
第7部分：工控安全
Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystemsinopen⁃pitmining
trucks—Part7：Industrialcontrolsafety
2025-07-21发布2025-10-30实施
中国煤炭工业协会发布
中国标准出版社出版
T/CNCA116.7—2025
目次
前言……………………………Ⅲ
引言……………………………Ⅳ
1范围…………………………1
2规范性引用文件……………1
3术语和定义…………………1
4一般要求……………………1
5线控底盘安全要求…………………………2
6车端智能驾驶系统安全要求………………2
7管控平台安全要求…………………………3
8路侧协同感知系统安全要求………………4
9协同作业管理系统安全要求………………4
10远程应急接管系统安全要求………………4
11信息安全基本要求…………………………4
Ⅰ
T/CNCA116.7—2025
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是T/CNCA116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第7部分。T/CNCA116已经发布
了以下部分：
——第1部分：总则；
——第2部分：线控底盘；
——第3部分：车端智能驾驶系统；
——第4部分：管控平台；
——第5部分：接口协议；
——第6部分：通信设施；
——第7部分：工控安全；
——第8部分：道路及设施；
——第9部分：运行与协同；
——第10部分：检查与维护；
——第11部分：生产安全与应急。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国煤炭工业协会提出。
本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口。
本文件起草单位：北京航空航天大学、中国矿业大学（北京）、中科慧拓（北京）科技有限公司、中国科
学院自动化研究所、中国科学院大学、香港科技大学（广州）、中煤科工开采研究院有限公司、中国电信股
份有限公司陕西分公司、中国电力国际发展有限公司、内蒙古伊泰集团有限公司、华能伊敏煤电有限责任
公司、
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