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导航与制导系统
在航空航天领域,导航与制导系统是确保飞行器安全、准确地完成任务的关键组件。这些系统负责确定飞行器的位置、速度、姿态,并根据预设目标或任务要求进行路径规划和控制。本节将详细介绍导航与制导系统的基本原理、常见类型及其在嵌入式系统仿真中的应用。
导航系统的基本原理
1.导航系统的定义
导航系统是用于确定飞行器在空间中的位置、速度和时间的系统。这些信息对于飞行器的路径规划和控制至关重要。导航系统通常由传感器、处理器和算法组成,通过这些组件的协同工作,实现对飞行器状态的精确测量和估计。
2.导航系统的主要组成部分
传感器:常见的传感器包括GPS
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