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模块化多电平换流器MMC的工作原理及调制策略综述

目录

TOC\o1-3\h\u559模块化多电平换流器MMC的工作原理及调制策略综述 1

278901.1MMC的基本原理 1

159921.1.1MMC的拓扑结构 1

316531.1.2MMC的基本工作原理 3

146711.2MMC的数学模型 5

167521.2.1理论模型推导 5

173131.2.2物理意义分析 8

49961.3MMC的并网运行 10

MMC的基本原理

MMC的拓扑结构

图2-1展示MMC结构,与传统的电压源型换流器相比模块化多电平换流器的拓扑结构相比较有很大的不同。MMC结构中包含桥臂6个,通过n个一模一样的半H桥子模块以及系统中桥臂电感进行串联构成其中的单个桥臂。用2L表示桥臂电感值用2R表示电阻值。MMC外部接三相交流系统，其中用、和来表示三相交流系统的输入电压。用、和来表示交流系统的三相输入电流。和是直流侧输出电压和输出电流。用“o”点表示虚拟直流侧中性点。

图2-1模块化多电平换流器示意图

如图2-2所示单个半H桥子模块的结构,其中包含续流二极管和两组IGBT以及一个电容。考虑到安全问题，在系统发生严重故障时候进行模块保护，子模块输出侧通过并联一个旁路开关和一个旁路晶闸管。

图2-2半H桥子模块结构图

MMC的基本工作原理

利用控制策略不同的控制信号施加到IGBT,子模块就会有三种完全不同的开关状态：

（1）图2-3所示的开关状态是将导通信号给上桥IGBT,关闭信号给下桥IGBT。在图2-3(a)中电流只可以经过上桥二极管流通，其电流的方向如图所示。在图2-3(b)中电流既能经过上桥IGBT流通,也能经过下桥二极管流通；但是因为经过充电的子模块电容由于上桥IGBT放电使p点的点位升高了,这样导致下桥二极管反向截止,电流最终只能经过上桥IGBT进行流通。所以这种开关状态,子模块的电流只能在半H桥的上桥进行流通,子模块的输出电压等同于直流储能电容器的电容电压，而不考虑开关装置的传导压力损失。子模块在这样的运行开关状态称为投入状态。

（2）图2-4所示的开关状态是向桥上的IGBT发取消信号，向下桥上的IGBT发送导通信号。在图2-4（a）中，电流能流过上桥二极管和下桥IGBT。然而，由于子模块电容流经下桥，IGBT，P点和Q点的电势近似相等，子模块的电容电压使上桥二极管反向关断，最终电流只能流经下桥和IGBT。在图2-4（b）中，只有一种电流流动方式，即通过下桥二极管。因此，在这种子模块导通模式的切换状态下，子模块的电流只流经半H桥的下桥，子模块的输出电压相当于0。子模块的工作模式开关状态称为截止状态REF_Ref22530\w\h[13]。

（3）图2-5所示的开关状态是向IGBT添加关断信号。在图2-5（a）中，电流只能通过上桥二极管。在图2-5（b）所示的子模块中，电流只能在下桥二极管中流动，因为所有IGBT都能进行锁。子模块的工作状态称为闭锁状态，主要发生在开关死区阶段，系统启动和故障阶段。

(a)(b)

图2-3投入状态及其电流路径

(a)(b)

图2-4投入状态及其电流路径

(a)(b)

图2-5闭锁状态及其电流路径

由于开关的死区时间很短，在正常工作条件下能忽略子模块的闭锁状态。分析表明，在正常运行条件下，只切换输入状态和切除状态。如果用双向开关代替IGBT和子模块的两个二极管，就能领取图2-6所示的半稳定工作原理。有两种输入状态，一种是双向开关向上连接，这是输入状态，另一种向下连接，这是截止状态。通过控制双向开关的导通，可以控制子模块的电容电压。

图2-6半桥工作原理图

在MMC拓扑结构中,由三个相单元(PhaseUnit)构成，而每个相单元都是由上、下桥臂组成。每个相单元都由三相直流电压供电，为了让每个相单元的电压相等，每个桥臂投入的子模块个数n应相等，就是相单元总子模块的一把半。利用改变子模块个数n在上、下桥臂投入的分配情况就可以得到需要的交流电压输出，因此，在这种工作方式下，桥臂的投入子模块个数可以是从0至n，就可以输出最多(n+1)个电平REF_Ref22840\w\h[17]。

MMC的数学模型

理论模型推导

为了方便分析简单化，我们将图2-1中的三个相单元随意挑选出一个相单元,就得到一个单相系统的结构图如图2-7。用和来分别表示k相上(K=a,b,c)上桥臂和下桥臂电流。我们依据基尔霍夫定律可以得出,：k相上桥